[发明专利]一种变径光壁深管的全自动清洗装置

说明书

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其是一种变径光壁深管的全自动清洗装置。

背景技术

目前对于一些深长且内径较小的管道的内壁没有办法对其进行清理；若通过人工清理，一方面管径较小难以进入，且不方便作业难以清理清洁干净，另一方面由于深度大，造成内部空气稀薄，无法维持人工作业。所以目前都无法进行对深管内壁的清洁。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述技术的不足而提供一种能在深管内壁行走且可对内壁进行清洁的变径光壁深管的全自动清洗装置。

为了达到上述目的，本发明所设计的一种变径光壁深管的全自动清洗装置，它包括主机架，所述的主机架为管状结构，在主机架中下端的外壁上间隔的设置有两个环形的滑轨，在环形的滑轨上设置有一个转动架，转动架沿着滑轨在主机架上转动，在转动架的下端端部设置有一个内齿圈，内齿圈与转动之间固定连接，在主机架内部的下端设置有一号动力机构，一号动力机构的输出轴上设置有主动齿轮，所述的主动齿轮与内齿圈之间配合传动连接；在转动架的外壁上设置有一个植毛壁，所述的植毛壁在周向切分为若干个弧形的部分，每个弧形的部分的内侧至少固定有两个连接轴，连接轴穿过转动架，且连接轴在转动架上沿径向移动，在转动架内侧的连接轴端部设置有一个拉簧，拉簧的另一端与主机架固定连接，在植毛壁上设置有刷毛；在主机架的上端沿主机架的径向设置有通孔，所述的通孔数量为四个，且均匀的分布在同一个圆周上，在每个通孔内部设置有主支撑杆，主支撑杆在通孔内沿径向滑动，在主机架内部的上端设置有一个伸缩机构，所述的伸缩机构带动各个主支撑杆在通孔内移动并定位，在主机架外部的主支撑杆上套设有副支撑杆，在主支撑杆和副支撑杆上分别设置有一个卡盘，在两个卡盘之间设置有一个压簧；在副支撑杆的外端端部设置有一个连接部，在连接部上通过销轴连接轮架，在轮架两端均设置有一个转轮，其中一个转轮为电动轮，在两个转轮上环绕设置有防滑橡胶履带；在主机架的上端设置有承重挂绳；在主机架内部设置有控制芯片，所述的控制芯片上设置有电源线，所述的电源线顺着承重挂绳向上延伸，所述的控制芯片与伸缩机构及一号动力机构之间连接，并控制伸缩机构、一号动力机构动作。所述的一号动力机构为电动机, 所述的防滑橡胶履带的外表面设置有防滑凸点。

上述方案中，将装置放入深管内部，伸缩机构带动主支撑杆向外移动，从而带动副支撑杆向外并将两个转轮上的防滑橡胶履带贴合在深管的内壁，而且在弹簧的作用下，使得防滑橡胶履带与深管内壁之间始终具有一定的压力，确保装置能在深管内壁上的固定牢靠，而且电动轮转动能使得装置在深管内壁上移动；另外间隔均匀的设置四组防滑橡胶履带，稳定性更高；同时，主机架上的一号动力机构带动转动架在主机架上的滑轨上转动，而且设备可通过配制的一些检测器或者防滑橡胶履带之间的最大距离来检测深管的内径，同时控制芯片根据拉簧的拉力及植毛壁的重力选择合适的转速，利用合理的转速及离心力改变刷毛所能涉及的圆周直径，从而实现刷毛的端部与变径深管内壁始终接触，即刷毛转动过程中能对深管内部进行清洁；清洁效率高，效果优越。

所述的伸缩机构的结构包括设置在主机架上端的一个齿轮轴，齿轮轴沿主机架的轴向设置，且齿轮轴的轴心与主机架的轴向中心重合；齿轮轴在主机架上转动连接，在主机架上设置有二号动力机构，二号动力机构的输出轴上设置有主动轮，主动轮与齿轮轴传动连接，在齿轮轴上设置有转动盘，在转动盘的外围间隔均的设置有四个内凹的缺口，沿转动盘的其中一个周向为基准，每个缺口的内壁与转动盘中心之间的距离逐渐缩小；所述的主支撑杆在主机架内部的端部分别位于对应的缺口内，且与缺口的内壁接触。所述的二号动力机构为具有自锁功能的电动机。该结构的设计，利用二号动力机构带动转动盘转动，在转动盘转动过程中能利用缺口内壁的特殊结构设计，改变主支撑杆在径向的位置，从而改变防滑橡胶履带所在圆周的半径，以适应不同尺寸的深管使用，而且可调节防滑橡胶履带与深管内壁之间的压力，提升装置的使用性能。

所述的缺口两端的内部均与转动盘该处的半径垂直。该结构的设计，当主支撑杆位于缺口两端时，主支撑杆与缺口内壁之间全部接触，从而提高了支撑效果和稳定性。