[发明专利]一种全自动牙刷一体化设备

权利要求书

1.一种全自动牙刷一体化设备，其特征在于，包括：设于工作间内用于将注胶开模后的牙刷半成品放置在传送带上冷却的牙刷半成品注塑机构(1)，设于所述牙刷半成品注塑机构(1)输出端用于将定位后的牙刷半成品自动剪切水口的注塑成型预处理机构(2)，以及设于所述注塑成型预处理机构(2)旁边用于将牙刷半成品注塑成型的二次注塑成型机构(3)。

2.根据权利要求1所述的全自动牙刷一体化设备，其特征在于，所述牙刷半成品注塑机构(1)包括：第一注塑机(11)，设于所述第一注塑机(11)上的二轴机械手(12)、设于所述第一注塑机(11)一侧并与二轴机械手(12)配合传送牙刷半成品至所述注塑成型预处理机构用的传送带(13)，以及设于所述传送带上用于吹冷注塑好的牙刷半成品以实现快速缩水的风扇(14)。

3.根据权利要求1所述的全自动牙刷一体化设备，其特征在于，所述注塑成型预处理机构(2)包括：第一工作台(21)，用于将定位后的牙刷半成品吸取并放置在第一工作台上的牙刷吸取机构(22)，以及设于所述牙刷吸取机构(22)一侧用于自动水口切料并将剪切好的产品二次定位的的牙刷剪切定位机构(23)。

4.根据权利要求3所述的全自动牙刷一体化设备，其特征在于，所述牙刷吸取机构(22)包括：设于所述第一工作台顶部的三轴机械手(222)、设于工作台上且位于三轴机械手(222)下方的单轴机械手(223)、设于所述单轴机械手(223)上的第一吸取定位治具(224)、滑动设于所述三轴机械手(222)上的第二吸取定位治具(225)、以及设于第一工作台上且位于第一吸取定位治具(224)下方的管位治具(226)。

5.根据权利要求4所述的全自动牙刷一体化设备，其特征在于，所述第一吸取定位治具(224)包括：支撑板(2241)，设于所述支撑板其中一面上的第一气缸(2242)及第一直线导轨(2243)，所述第一直线导轨上滑动连接有第一滑块(2244)，所述滑块上设有与其配合滑动的导轨板(2245)，所述导轨板上部固设有角度调节板(2246)，所述导轨板下部连接有与所述导轨板相垂直的第一夹具板(2247)，所述第一夹具板上分别间隔设置有多排用于将多根牙刷半成品限位的第一限位胶针棒(2248)及多排用于吸附牙刷半成品的气嘴吸盘(2249)；

所述第二吸取定位治具(225)包括：调节板(2251)，所述调节板为U形板状结构，所述调节板通过摆角度板(2252)与支架板(2253)相连接，所述支架板另一端端部连接有第二夹具板(2254)，所述第二夹具板上分别设有用于吸附牙刷半成品的吸盘，将牙刷半成品限位的第二限位胶针棒(2255)，以及定位套筒(2256)。

6.根据权利要求4所述的全自动牙刷一体化设备，其特征在于，所述管位治具(226)包括：底座(2261)，所述底座四角处分别竖向设置有第一支撑杆(2262)，所述支撑杆的另一端固设有中层板(2263)，所述中层板上通过多根第二支撑杆(2264)与面层板(2265)相连接，所述中层板上安装有第二气缸(2270)，所述面层板(2265)上分别设有将牙刷半成品定位的定位块(2266)、限位块(2267)、调节块(2268)及固定块(2269)。

7.根据权利要求3所述的全自动牙刷一体化设备，其特征在于，所述牙刷剪切定位机构(23)包括：第二工作台(231)、分别设于所述第二工作台(231)上用于将牙刷半成品完成水口切料的剪切口水治具(232)，以及将剪切好的牙刷半成品进行二次定位的二次定位治具(233)，所述第二工作台上还开设有将剪切后的废料排出的废料口(234)。

8.根据权利要求7所述的全自动牙刷一体化设备，其特征在于，所述剪切口水治具(232)包括：底座板(2321)，设于所述底座板(2321)上的支位架(2322)、一对气缸(2323)及一对第二直线导轨(2324)，所述一对直线导轨上滑动连接有与其滑动配合的第二滑块(2325)，所述第二滑块上分别设有第一行位板(2326)，所述行位板的长度方向上设有第三直线导轨(2327)，所述第三直线导轨上设有用于将牙刷半成品水口切料的气剪(2329)，所述气剪(2329)上还设有调节气剪大小的气剪调节螺(2328)，所述底座板(2321)的中央还开设有用于将剪切后的废料排出的废料落口(2330)，所述废料落口(2330)与所述第二工作台上的废料口(234)相连通。