[发明专利]一种具有摆动式卡爪的智能工业撑袋机械臂

说明书

本发明公开了一种具有摆动式卡爪的智能工业撑袋机械臂，包括第一支架，所述第一支架的一端固定连接有第一固定块，所述第一固定块的上端固定连接第一电机，所述第一电机的输出轴一端和第一固定块转动连接，所述第一电机的输出轴的一端固定连接有第一螺纹杆，所述第一固定块的下端通过转轴转动连接有第一杆件，所述第一杆件的下端通过转轴转动连接有第二杆件，所述第二杆件的一端通过转轴转动连接有第四杆件。该撑袋机械臂无需使用气路控制，工作时，通过第二正反转开关控制第二电机转动对第一支架的高度进行调节，帮助第四杆件插入到包装袋中，通过第一正反转开关控制第一电机转动使第四杆件展开，将包装袋撑开。

技术领域

本发明涉及工业自动化机械臂技术领域，具体为一种具有摆动式卡爪的智能工业撑袋机械臂。

背景技术

撑袋机械臂是在生产线上对包装袋进行包装的重要器械，其功能就是将包装袋保持撑开状态，来方便向包装袋的内部进行填料。

现有的自动撑袋装置多采用的气路控制，需要较大的空气流量，导致能耗较大，而且导致生产线气流较乱，不适用于粉末桩产品的自动包装，并且，高度进行调节及包装袋的撑开过程中的结构都较为复杂，操作都较为麻烦。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有摆动式卡爪的智能工业撑袋机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有摆动式卡爪的智能工业撑袋机械臂，包括第一支架，所述第一支架的一端固定连接有第一固定块，所述第一固定块的上端固定连接第一电机，所述第一电机的输出轴一端和第一固定块转动连接，所述第一电机的输出轴的一端固定连接有第一螺纹杆，所述第一固定块的下端通过转轴转动连接有第一杆件，所述第一杆件的下端通过转轴转动连接有第二杆件，所述第二杆件的一端通过转轴转动连接有第四杆件，所述第一支架的一侧设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部滑动卡嵌有第三杆件，所述第三杆件的下端设有第二滑槽，所述第二滑槽的内部和第四杆件滑动卡嵌连接，所述第二杆件的一端通过转轴转动连接有移动块，所述移动块的内部设有第一螺纹槽，所述第一螺纹槽和第一螺纹杆通过螺纹卡嵌连接，所述第一支架的下端滑动卡嵌连接有第二支架，所述第二支架的一侧设有第一正反转开关和第二正反转开关，所述第二支架的内部设有第一凹槽，所述第一凹槽的内部卡嵌转动连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的下端固定套接有第一锥齿轮，所述第一支架的一端设有第二螺纹槽，所述第二螺纹槽通过螺纹和第二螺纹杆卡嵌连接，所述第二支架的表面下端固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴一端固定连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮和第一锥齿轮啮合连接，所述第一支架的上端下侧设有滑动杆，所述第二支架的左侧内部侧设有第三滑槽，所述滑动杆和第三滑槽滑动卡嵌连接。

优选的，所述第一螺纹杆的下端固定连接有第一凸起。

优选的，所述滑动杆的下端固定连接有第二凸起。

优选的，所述第一杆件的数量至少为三个。

优选的，所述第一电机和第二电机分别通过导线与第一正反转开关和第二正反转开关连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种具有摆动式卡爪的智能工业撑袋机械臂无需使用气路控制，工作时，通过第二正反转开关控制第二电机转动对第一支架的高度进行调节，帮助第四杆件插入到包装袋中，通过第一正反转开关控制第一电机转动使第四杆件展开，即可将包装袋撑开；本撑袋机械臂只需通过第一电机和第二电机进行控制，结构简单，操作方便。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明所述的一种具有摆动式卡爪的智能工业撑袋机械臂的整体结构示意图；

图2为本发明所述的一种具有摆动式卡爪的智能工业撑袋机械臂的俯视示意图。