[发明专利]用于辅助车辆泊车的系统和方法

说明书

本发明提供了用于辅助车辆泊车的系统和方法。用于辅助车辆泊车的系统包括：副驾驶座判定装置，其被构造为判定泊车车辆的副驾驶座是否有人乘坐；以及泊车位置确定装置，其被构造为根据副驾驶座是否有人乘坐来确定泊车车辆在泊车位中的泊车位置。用于辅助车辆泊车的方法包括以下步骤：判定泊车车辆的副驾驶座是否有人乘坐；以及根据副驾驶座是否有人乘坐来确定泊车车辆在泊车位中的泊车位置。根据本发明的用于辅助车辆泊车的系统和方法能够使驾驶员和副驾驶座上的乘客顺利地下车。

技术领域

本发明大体上涉及泊车系统和方法，更具体地涉及使车辆泊入到横向泊车位中的用于辅助车辆泊车的系统和方法。

背景技术

当今，随着汽车量的增加，停车场的泊车位越来越紧凑。当车辆停在例如侧面相对的两个其他车辆之间的泊车位中时，如果车辆未停泊在适当的位置，车门将难以打开。这导致驾驶员和/或副驾驶座上的乘客无法下车。

CN 102815297 A公开了一种用于确定泊车轨迹的方法。该方法能够使车辆停泊在适当的位置使得驾驶侧车门能够打开并且驾驶员舒适地离开车辆。然而，该方法并未考虑副驾驶侧车门是否能够打开。在这种情况下，当副驾驶座有人乘坐时，如果车辆未停泊在适当的位置，将导致副驾驶座上的乘客无法下车。

因此，需要一种用于辅助车辆泊车的系统和方法，该系统和方法能够辅助驾驶员将车辆停泊在适当的位置，使得驾驶员和副驾驶座上的乘客均能顺利地下车。

发明内容

本发明的目的在于提供用于辅助车辆泊车的系统和方法，该系统和方法能够辅助驾驶员将车辆停泊在泊车位中适当的位置处，从而驾驶员和副驾驶座上的乘客均能顺利地下车。

根据本发明的一方面，提供了一种用于辅助车辆泊车的系统，其包括：副驾驶座判定装置，其被构造为判定泊车车辆的副驾驶座是否有人乘坐；和泊车位置确定装置，其被构造为根据副驾驶座是否有人乘坐来确定泊车车辆在泊车位中的泊车位置。

根据本发明的优选实施例，用于辅助车辆泊车的系统还包括：环境检测装置，其被构造为检测泊车车辆的周围环境信息；和泊车位确定装置，其被构造为在判定泊车车辆在泊车位中的泊车位置之前根据周围环境信息确定泊车位。

根据本发明的优选实施例，泊车位确定装置还被构造为根据副驾驶座是否有人乘坐来确定泊车位。

根据本发明的优选实施例，泊车位确定装置被构造为：如果副驾驶座无人乘坐，则将泊车位确定为使得提供允许泊车车辆的驾驶侧车门打开为可供驾驶座上的驾驶员下车的第一距离；并且如果副驾驶座有人乘坐，则将泊车位确定为使得提供第一距离和允许泊车车辆的副驾驶侧车门打开为可供副驾驶座上的乘客下车的第二距离。

根据本发明的优选实施例，泊车位置确定装置被构造为：如果副驾驶座无人乘坐，则根据周围环境信息来确定泊车车辆的泊车位置。

根据本发明的优选实施例，泊车位置确定装置被构造为：在泊车位的位于泊车车辆的副驾驶侧的纵向边界为限界物体的情况下，将泊车车辆的泊车位置确定为使得泊车车辆的中心轴线相对于泊车位的中心轴线更靠近限界物体。

根据本发明的优选实施例，泊车位置确定装置被构造为：在泊车位的位于副驾驶侧的纵向边界为其他车辆的情况下，根据其他车辆的停泊方向来确定泊车车辆的泊车位置。

根据本发明的优选实施例，泊车位置确定装置被构造为：在其他车辆的停泊方向与泊车车辆的驶入方向相反的情况下，将泊车车辆的泊车位置确定为使得泊车车辆的中心轴线相对于泊车位的中心轴线更靠近其他车辆。

根据本发明的优选实施例，其他车辆的停泊方向根据其他车辆的前灯和尾灯的位置来确定。

根据本发明的优选实施例，其他车辆的停泊方向被确定为平行于其他车辆的中心轴线从尾灯朝向前灯的方向。