[发明专利]一种高品质卫星平台时间同步误差的控制方法

权利要求书

1.一种高品质卫星平台时间同步误差的控制方法，其特征在于，该控制方法包含如下步骤：

步骤1，卫星平台上电，授时单元处于等待模式，星载计算机在每个星载软件控制周期与授时单元进行通讯握手，建立并保持工作状态，在等待模式下授时单元不发送时间同步脉冲，此时各单机的时钟切换为单机自身时钟；

步骤2，在卫星平台状态稳定，开始进行姿态数据采集后，星载计算机向授时单元发送授时指令，授时单元在收到授时指令后，开始向各单机发送校时脉冲信号；各单机在收到校时脉冲信号后进行滤波处理：低脉冲脉宽小于2us时，当做杂波滤除；低脉冲脉宽达到2us时，触发中断，各单机由单机时钟模式切换为时钟同步模式；在时钟同步模式下，授时单元每100ms向各单机发送脉冲同步信号，保证各单机的时间零位一致；其中，各单机均设有一个时间模块，该时间模块对接收到的脉冲同步信号进行个数计数为m；在收到第一条脉冲同步信号后，开始以20us为一个时间单位进行个数累加为n，在收到下一条脉冲同步信号后将累加个数清零，在T时刻单机输出姿态信息，此时时间模块收到m个脉冲同步信号，20us时间单位累加个数为n，则T时刻各单机的星上时间为T＝0.1*m+0.00002*n，单位为秒；

步骤3，将单机测量信号发送至星载计算机，该单机测量信号还包括采集时刻时间戳，该采集时刻时间戳是指各单机在测量采集完成时刻的当前单机时间。

2.如权利要求1所述的高品质卫星平台时间同步误差的控制方法，其特征在于，步骤2中，授时单元以脉冲波的形式向各单机发送授时脉冲，各单机收到脉冲波的时间误差在1us以内。

3.如权利要求2所述的高品质卫星平台时间同步误差的控制方法，其特征在于，步骤2中的脉冲波为脉冲方波。

4.如权利要求1所述的高品质卫星平台时间同步误差的控制方法，其特征在于，步骤2中的授时指令包括脉冲方向、脉宽长度、占空比及触发方式信息。

5.如权利要求1所述的高品质卫星平台时间同步误差的控制方法，其特征在于，步骤2中，所述的授时指令为32位无符号整数，所述的授时指令为16#AA0A2706#，其中，0～15位16#2706#代表9990个刻度为0.1ms的时间长度，16～23位16#0A#代表10个刻度为0.1ms的时间长度，24～27位16#A#位代表脉冲发生方向为由正变负，28～31位16#A#代表启动脉冲发送。

6.如权利要求1所述的高品质卫星平台时间同步误差的控制方法，其特征在于，在集中校时前，星载计算机每周期和授时单元进行通讯握手，以确保授时单元处于可工作状态，在开始集中校时后，各单机在20us内响应授时命令，单机由自身时钟模式切换到授时模式。

7.如权利要求6所述的高品质卫星平台时间同步误差的控制方法，其特征在于，所述的集中校时是指星载计算机根据其接收的单机测量信号及来自授时单元的授时脉冲信息后，调整授时指令，并将调整后的授时指令发送到授时单元，授时单元接收该授时指令后，发送时钟同步脉冲至各单机。