[发明专利]一种可定位的折轴镜系统

说明书

本发明涉及一种光学用折轴镜转动调节装置，具体涉及一种可定位的折轴镜系统，用以克服现有技术不能实现折轴镜旋转角度精准定位并锁定的缺陷。包括镜座以及设置在镜座上的折轴镜和电机，所述电机驱动折轴镜旋转，还包括设置在所述镜座上的编码器，所述编码器与折轴镜连接，所述电机与编码器电连接。还包括设置在所述镜座上的电磁铁限位块，所述折轴镜位于电磁铁限位块的磁力范围内。

技术领域

本发明涉及一种光学用折轴镜转动调节装置，具体涉及一种可定位的折轴镜系统。

背景技术

光学相机在设计时为了减小系统总长，通常在光路中加入折轴镜进行光路折转；也有在光学相机系统后端放置多个不同功能的探测器，用折轴镜实现探测器的切换，因此，折轴镜旋转过程中的定位精度便成为影响成像质量的关键因素。

申请公布号为CN 105043541 A的中国专利公开了“一种摆扫型光谱仪的转镜组件”，该技术方案不具备折轴镜实时位置反馈功能，无法实现折轴镜旋转角度的闭环控制。此外，由于蜗轮蜗杆间存在间隙，以及电机在振动条件下的转动，很容易导致折轴镜旋转角度的改变，不能实现折轴镜某个特定角度的精确定位功能。

发明内容

本发明的目的是提供一种可定位的折轴镜系统，用以克服现有技术不能实现折轴镜旋转角度精准定位并锁定的缺陷。

本发明的技术解决方案是：

一种可定位的折轴镜系统，包括镜座以及设置在镜座上的折轴镜和电机，所述电机驱动折轴镜旋转，其特殊之处在于：还包括设置在所述镜座上的编码器，所述编码器与折轴镜连接，所述电机与编码器电连接。

进一步地，还包括设置在所述镜座上的电磁铁限位块，所述折轴镜位于电磁铁限位块的磁力范围内。

进一步地，所述折轴镜包括镜室、底板和压板，所述底板和压板分别设置在镜室两侧，所述镜室和压板之间设置有橡胶垫。

进一步地，所述电机与折轴镜之间设置有减速箱，所述减速箱分别与折轴镜和电机连接。

进一步地，所述减速箱包括涡轮和蜗杆，所述电机带动蜗杆转动，所述蜗杆带动涡轮旋转，所述涡轮带动折轴镜旋转。

进一步地，所述涡轮和蜗杆的减速比为50:1。

进一步地，所述编码器和折轴镜之间、折轴镜和减速箱之间、减速箱和电机之间均设置有联轴器。

进一步地，所述所述镜座由钛合金制成。

本发明的有益效果是：

1、本发明的折轴镜系统有三重机械锁定确保位置不变，一是利用电机自身的力矩锁定，二是利用电磁铁限位块的吸附锁定，三是利用减速箱的涡轮、蜗杆自锁功能实现锁定，这样可以克服外界振动条件引起的折轴镜晃动或移位现象，可以减小系统振动，避免零件间的碰撞和摩擦；

2、编码器可以实现对折轴镜位置的实时监测，通过闭环控制补偿电机失步和涡轮蜗杆的传动间隙；

3、涡轮蜗杆减速比为50:1，这样通过提高涡轮蜗杆的减速比可以提高折轴镜系统的定位精度；

4、镜座采用钛合金材料制成，即减轻重量又保证设计刚度。

附图说明

图1为本实施例折轴镜系统的结构示意图；

图2为本实施例减速器结构示意图；

图3为本实施例折轴镜结构示意图。

图中，1-镜座，2-折轴镜，3-电机，4-编码器，5-电磁铁限位块，6-减速箱，7-联轴器，8-涡轮，9-蜗杆，10-镜室，11-底板，12-压板。

具体实施方式