[发明专利]图像校正方法、装置、设备、系统及摄像设备和显示设备

说明书

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及图像校正方法、装置、设备、系统及摄像设备和显示设备。

背景技术

实际应用中，很多场景需要摄像模块捕获黑板图像(黑板为可以反复书写的书写平面)，将捕获的图像转换成电子文档，并在显示终端显示。但是，摄像设备捕获的图像存在畸变，例如：摄像模块的光学透镜固有的透视失真造成的径向畸变或切向畸变，摄像模块与被拍对象间的相对位置造成的透视畸变等等。而相关的图像处理技术难以有效校正图像存在的畸变。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种图像校正方法、装置、设备、系统及摄像设备和显示设备，以解决相关的图像处理技术难以有效校正畸变的问题。

根据本发明的第一方面，提供一种图像校正方法，包括步骤：

获取待校正的图像；

基于预确定的映射关系，获取与各像素点在所述图像中的坐标所对应的坐标，构成各像素点的校正坐标；所述坐标映射关系为像素点在畸变校正前后的图像中的坐标的直接对应关系，其关系参数包括拍摄所述图像的摄像模块的内参数和外参数；

根据各像素点的校正坐标，生成所述图像的校正图像。

根据本发明的第二方面，提供一种图像校正装置，包括：

图像获取模块，用于获取待校正的图像；

坐标映射模块，用于基于预确定的坐标映射关系，获取与各像素点在所述图像中的坐标所对应的坐标，构成各像素点的校正坐标；所述坐标映射关系为像素点在畸变校正前后的图像中的坐标的直接对应关系，其关系参数包括拍摄所述图像的摄像模块的内参数和外参数；

图像校正模块，用于根据各像素点的校正坐标，生成所述图像的校正图像。

根据本发明的第三方面，提供一种图像校正设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：

获取待校正的图像；

基于预确定的映射关系，获取与各像素点在所述图像中的坐标所对应的坐标，构成各像素点的校正坐标；所述坐标映射关系为像素点在畸变校正前后的图像中的坐标的直接对应关系，其关系参数包括拍摄所述图像的摄像模块的内参数和外参数；

根据各像素点的校正坐标，生成所述图像的校正图像。

根据本发明的第四方面，提供一种摄像设备，包括摄像头、存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：

控制所述摄像头进行拍摄；

基于预确定的坐标映射关系，获取与各像素点在所拍摄的图像中的坐标所对应的坐标，构成各像素点的校正坐标；所述坐标映射关系为像素点在畸变校正前后的图像内的坐标对应关系，其关系参数包括所述摄像头的内参数和外参数；

根据各像素点的校正坐标，生成所拍摄的图像的校正图像。

根据本发明的第五方面，提供一种一体化书写机，包括书写设备以及安装在所述书写设备上的预定位置的摄像设备，所述摄像设备包括摄像头、存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：

控制所述摄像头对所述书写设备进行拍摄；

基于预确定的坐标映射关系，获取与各像素点在所拍摄的图像中的坐标所对应的坐标，构成各像素点的校正坐标；所述坐标映射关系为像素点在畸变校正前后的图像中的坐标的直接对应关系，其关系参数包括所述摄像头的内参数和外参数；

根据各像素点的校正坐标，生成所拍摄的图像的校正图像。

根据本发明的第六方面，提供一种图像校正系统，包括书写设备以及摄像设备，所述摄像设备安装在预定位置，包括摄像头、存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：

控制所述摄像头对所述书写设备进行拍摄；

基于预确定的坐标映射关系，获取与各像素点在所拍摄的图像中的坐标所对应的坐标，构成各像素点的校正坐标；所述坐标映射关系为像素点在畸变校正前后的图像内的坐标对应关系，其关系参数包括所述摄像头的内参数和外参数；

根据各像素点的校正坐标，生成所拍摄的图像的校正图像。

根据本发明的第七方面，提供一种显示设备，包括显示单元、存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：

获取待校正的图像；