[发明专利]一种夹持装置及机械手在审
| 申请号： | 201710386076.6 | 申请日： | 2017-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN107009384A | 公开（公告）日： | 2017-08-04 |
| 发明（设计）人： | 刘荣海;唐法庆;吴章勤;杨迎春;魏杰;郭新良;郑欣;许宏伟;周静波;虞鸿江;焦宗寒 | 申请（专利权）人： | 云南电网有限责任公司电力科学研究院 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J9/08 |
| 代理公司： | 北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙)11363 | 代理人： | 逯长明,许伟群 |
| 地址： | 650217 云南省昆*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 夹持 装置 机械手 | ||
1.一种夹持装置，其特征在于，包括电机(1)、液压泵(2)、油箱(21)与油管(22)，所述电机(1)用于驱动所述液压泵(2)从所述油箱(21)中吸入油液，所述液压泵(2)将吸入的油液形成压力油排入油管(22)中；
所述油管(22)未连接所述液压泵(2)的一端连通n个油压伸缩管(4)，其中，n>1，每个所述油压伸缩管(4)的一端固定在一固定板(3)上，所述油压伸缩管(4)的另一端为自由端，在所述油管(22)内的油压作用下，所述油压伸缩管(4)伸长或收缩，带动所述油压伸缩管(4)的自由端朝靠近或远离所述固定板(3)的方向运动；
每个所述油压伸缩管(4)的自由端固定连接一个夹爪(5)，当油压增大时，所述油压伸缩管(4)伸长，带动所述夹爪(5)朝靠近其他夹爪(5)的方向运动，所有所述夹爪(5)发生收拢，实现对测试设备的夹紧；当油压减小时，所述油压伸缩管(4)收缩，带动所述夹爪(5)朝远离其他夹爪(5)的方向运动，所有所述夹爪(5)发生扩张，实现对测试设备的释放。
2.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持装置还包括与所述电机(1)连接的电压控制器(6)，所述电压控制器(6)用于控制所述电机(1)的转速。
3.如权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述油管(22)内设有压力传感器(7)，所述压力传感器(7)用于将所述油管(22)内的油压传至所述电压控制器(6)。
4.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述油压伸缩管(4)包括橡胶波纹管。
5.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述固定板(3)上还设有n个支撑件(52)，每个所述支撑件(52)通过转轴(51)与一个夹爪(5)转动连接，所述夹爪(5)绕所述转轴(51)朝靠近其他夹爪(5)的方向转动或朝远离其他夹爪(5)的方向转动。
6.一种机械手，其特征在于，包括权利要求1-5任意一项所述的夹持装置与机械臂(8)，所述固定板(3)未设有夹爪(5)的一侧面通过法兰(81)与所述机械臂(8)固定连接。
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