[发明专利]一种转速追踪起动的方法

权利要求书

1.一种转速追踪起动的方法，其特征在于，热泵压缩机两相静止坐标系下数学模型，首先给出电机在坐标系下的电流状态方程：

diαdt=-RsLsiα+1Lsuα-1Lseαdiβdt=-RsLsiβ+1Lsuβ-1Lseβ---(1-1)]]>

其中i_α、i_β为αβ坐标系下的定子电流，R_s为定子绕组电阻，L_s为定子绕组电感，u_α、u_β为αβ坐标系下的定子电压，e_α、e_β为αβ坐标系下的反电动势；

反电动势方程：

eα=-ψfωsinθeβ=ψfωcosθ---(1-2)]]>

其中e_α、e_β为αβ坐标系下的反电动势，为永磁体产生的定子绕组交链的磁链，ω为电角频率，θ为转子电气角度；

对上面公式求导：

deαdt=-ω2ψfcosθ-dωdtψfsinθdeβdt=-ω2ψfcosθ-dωdtψfcosθ---(1-3)]]>

其中e_α、e_β为αβ坐标系下的反电动势，为永磁体产生的定子绕组交链的磁链，ω为电角频率，θ为转子电气角度；

由于实际中，电机转速变化速度远小于系统采样频率，可认为单个采样周期内转速恒定，即因此上式可简化为：

deαdt=-ω2ψfcosθ=-ωeβdeβdt=-ω2ψfsinθ=ωeα---(1-4)]]>

其中e_α、e_β为αβ坐标系下的反电动势，为永磁体产生的定子绕组交链的磁链，ω为电角频率，θ为转子电气角度；

构造滑模观测器：

dEα^dt=-ωEβ^-ke(Eα^-eα)dEβ^dt=-ωEα^-ke(Eβ^-eβ)---(1-5)]]>

其中公式中为滑模反电动势观测值，e_α、e_β为αβ坐标系下的反电动势，ω为电角频率，k_e观测器增益。k_e取值直接影响系统稳定性；

通过反电差动方程选取李雅普诺夫函数，当k_e≥0，滑模观测器是渐进稳定的；

利用观测器得到的反电势计算转子位置：

θ^E=-arctanE^αE^β---(1-6)]]>

其中为转子电气位置，为滑模反电动势观测值。；

转子转速估算：

ω^E=E^α2+E^β2ψf---(1-7)]]>

其中为电角频率，为滑模反电动势观测值，为永磁体产生的定子绕组交链的磁链。