[发明专利]一种基于stm32高速AD采样的巡线模块在审
申请号: | 201710386349.7 | 申请日: | 2017-05-26 |
公开(公告)号: | CN107085398A | 公开(公告)日: | 2017-08-22 |
发明(设计)人: | 张东;胡海鹏;魏伟和;庄庭达;唐英杰;罗佩瑶;黄梓田 | 申请(专利权)人: | 华南理工大学 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 广州市华学知识产权代理有限公司44245 | 代理人: | 蔡克永 |
地址: | 510640 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 stm32 高速 ad 采样 模块 | ||
1.一种基于stm32高速AD采样的巡线模块,其特征在于,包括数据采集模块(1)、电源及通信接口(2)、MCU主控单元(3);
所述MCU主控单元(3)分别连接数据采集模块(1)和电源及通信接口(2)。
2.根据权利要求1所述基于stm32高速AD采样的巡线模块,其特征在于:所述数据采集模块(1)包含红外检测模块和数据选择模块;所述红外检测模块由32对红外发射管及红外接收头组成。
3.根据权利要求2所述基于stm32高速AD采样的巡线模块,其特征在于:所述数据选择模块由8选1数据选择器74HC153及其驱动电路组成,用于实现32路光电信号的先后有序地输入到MCU主控单元(3)。
4.根据权利要求1所述基于stm32高速AD采样的巡线模块,其特征在于,所述电源及通信接口(2),留出了常用的下载和通信接口:
J-link接口用于下载程序;
Usart接口用于与PC通信,进行系统代码调试;
CAN接口用于与MCU主控单元(3)或外部单元进行通信。
5.根据权利要求2所述基于stm32高速AD采样的巡线模块,其特征在于,所述红外发射管及红外接收头采用LED型。
6.根据权利要求2所述基于stm32高速AD采样的巡线模块,其特征在于,所述MCU主控单元(3)以LM1117作为稳压芯片,以STM32F103C8T6作为主控处理单元。
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