[发明专利]一种钻头间距可调的多轴液压钻及工作方法

权利要求书

1.一种钻头间距可调的多轴液压钻的工作方法，其特征在于，多轴液压钻包括机架(5)和基板(14)，机架(5)上设置有转盘(4)，机架(5)上设置夹头(3)，夹头(3)夹持钻杆(2)，钻杆(2)的远端设置有钻头(1)，机架(5)顶部设置有用于驱动夹头(3)的液压马达(6)，转盘(4)上设置有用于固定钻杆(2)位置的钻杆固定装置，转盘(4)上开设有若干滑槽，钻杆(2)能够在滑槽内滑动，钻杆固定装置包括若干组与钻杆(2)对应的V形夹具滚轮机构(8)，钻杆(2)的一侧设置有复位弹簧(16)，另一侧与液压缸(7)连接；

V形夹具滚轮机构(8)包括V形夹具(12)，V形夹具(12)通过滚轮(9)固定在水平工字钢轨架(11)上，水平工字钢轨架(11)通过滚轮(9)固定在L型工字钢轨架(10)上；

工作方法包括以下步骤：

步骤一，将需要加工的工件(13)放置在基板(14)上，并将工件夹紧；

步骤二，根据工件(13)所需打孔的数目，安装所需钻杆(2)和钻头(1)；

步骤三，调整钻杆(2)的位置，并通过钻杆固定装置固定，调整基板(14)位置，使所需加工位置对于钻头(1)；

步骤四，液压马达(6)带动钻杆(2)转动，使钻头(1)加工工件(13)；

步骤三中，固定钻杆(2)的具体方法如下：

第一步，通过调节油液压力以及滑阀的移动方向和进出油口的方向，从而调节液压缸(7)中活塞杆的移动方向，进而调节钻杆(2)的移动方向；

第二步，当复位弹簧(16)所受到的弹力与液压缸(7)中活塞两侧的压差以及与复位弹簧(16)相接触活塞杆受到的弹力相等时，复位弹簧(16)不再变形，钻杆(2)固定，此时得到工件(13)所需的钻孔之间的距离以及所需打孔的位置；

第三步，滚轮(9)在L型工字钢轨架(10)内滚动，使得V形夹具(12)正对着夹头(3)时，L型工字钢轨架(10)两侧的四个滚轮(9)抱死；

第四步，水平工字钢轨架(11)与V形夹具(12)之间的两个滚轮(9)在水平工字钢轨架(11)上滚动，使夹头(3)在水平方向上被V形夹具(12)固定，实现钻头(1)钻孔时的动平衡。

2.根据权利要求1所述的一种钻头间距可调的多轴液压钻的工作方法，其特征在于，所述液压缸(7)的伸缩杆通过橡胶垫(17)与钻杆(2)接触。

3.根据权利要求1所述的一种钻头间距可调的多轴液压钻的工作方法，其特征在于，所述基板(14)上放置工件(13)，基板(14)放置在导轨(15)上。

4.根据权利要求1所述的一种钻头间距可调的多轴液压钻的工作方法，其特征在于，所有液压马达(6)均连接PID控制板。

5.根据权利要求1所述的一种钻头间距可调的多轴液压钻的工作方法，其特征在于，所有滑槽在转盘(4)上呈圆形设置，相邻的两个滑槽夹角为60°。