[发明专利]成品布卷自动码垛系统

权利要求书

1.一种成品布卷自动码垛系统，其特征在于，包括第一输送线、第二输送线、第三输送线、第四输送线、第五输送线、第一存放区、第二存放区、第三存放区、第一机械手、第二机械手、第三机械手、卷径测量机、包膜机、缓存机构、标签检测机构以及控制机构；

所述第一输送线与所述第二输送线衔接，所述第一输送线上设有所述卷径测量机，所述第一输送线用于输送布卷，所述卷径测量机连接于所述控制机构以用于测量所述布卷的卷径；所述第二输送线延伸至所述第一存放区，所述第一机械手用于从所述第二输送线上抓取布卷至所述第一存放区内，所述第一机械手连接于所述控制机构；

所述包膜机的入口端紧邻所述第一输送线与所述第二输送线的连接处，所述包膜机的出口端连接有所述第三输送线，所述包膜机用于对需要进入第三输送线的布卷进行包膜，所述包膜机连接于所述控制机构；

所述第四输送线以及所述第五输送线并联衔接于所述第三输送线，所述第四输送线延伸至所述第二存放区，所述第三输送线上包膜后的布卷能够进入所述第四输送线上或者进入所述第五输送线上；所述第二机械手用于从所述第四输送线上抓取包膜后的布卷至所述第二存放区内，所述第二机械手连接于所述控制机构；

所述缓存机构具有缓存区以及抓取部件，所述缓存区紧邻所述第五输送线，所述抓取部件能够从所述第五输送线上抓取包膜后的布卷进入缓存区，所述抓取部件连接于所述控制机构；

所述标签检测机构具有旋转部件以及扫码部件，所述旋转部件位于所述第五输送线的末端，所述旋转部件用于接收所述第五输送线上包膜后的布卷并能够带动该布卷旋转，所述扫码部件用于获取所述旋转部件上布卷的二维码和/或条形码，当所述扫码部件扫描到布卷的二维码和/或条形码时，所述旋转部件停止旋转；

所述第三存放区靠近于所述旋转部件，所述第三机械手用于从所述旋转部件上抓取布卷至所述第三存放区内进行码垛，所述第三机械手连接于所述控制机构。

2.根据权利要求1所述的成品布卷自动码垛系统，其特征在于，还包括第一导轨，所述第一导轨位于所述第一存放区与所述第二输送线之间，所述第一机械手滑动连接在所述第一导轨上。

3.根据权利要求2所述的成品布卷自动码垛系统，其特征在于，所述第一存放区具有多个第一存放单元，多个所述第一存放单元呈顺序排列以使得所述第一存放区呈长条形，所述第一存放区的长轴与所述第一导轨平行。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的成品布卷自动码垛系统，其特征在于，还包括第二导轨，所述第二导轨与所述第四输送线垂直，所述第二机械手滑动连接在所述第二导轨上。

5.根据权利要求4所述的成品布卷自动码垛系统，其特征在于，所述第二存放区具有多个第二存放单元，多个所述第二存放单元呈阵列分布，所述第二导轨位于多个所述第二存放单元形成的阵列之间。

6.根据权利要求1-3任意一项所述的成品布卷自动码垛系统，其特征在于，还包括第三导轨，所述第三导轨与所述第五输送线垂直，所述第三机械手滑动连接在所述第三导轨上。

7.根据权利要求6所述的成品布卷自动码垛系统，其特征在于，所述第三存放区具有多个第三存放单元，多个所述第三存放单元呈阵列分布，所述第三导轨位于多个所述第三存放单元形成的阵列之间。