[发明专利]一种电芯上料设备

权利要求书

1.一种电芯上料设备，其特征在于，包括：上料平台以及设于所述上料平台的电芯上料传送机构、电芯极耳整平机构和电芯翻转机构；

所述电芯上料传送机构包括驱动装置及移动设于所述驱动装置的电芯吸取装置；所述驱动装置包括驱动支架、水平驱动部及竖直驱动部，所述水平驱动部固定安装于所述驱动支架，所述水平驱动部驱动所述竖直驱动部沿水平方向往复移动，所述竖直驱动部驱动所述电芯吸取装置沿竖直方向往复升降；

所述电芯吸取装置包括电芯吸取支架及安装于所述电芯吸取支架的第一电芯吸取部、第二电芯吸取部和第三电芯吸取部；

所述第一电芯吸取部包括光电感应器、旋转驱动器和第一真空吸嘴，所述光电感应器和所述旋转驱动器分别固定于所述电芯吸取支架，所述旋转驱动器旋转驱动所述第一真空吸嘴；

所述第二电芯吸取部包括第二吸嘴固定件及第二真空吸嘴，所述第二吸嘴固定件包括第二固定臂和与所述第二固定臂垂直固定连接的第二固定板，所述第二固定臂固定于所述电芯吸取支架，所述第二固定板的中间开设有第二通槽，所述第二真空吸嘴固定于所述第二通槽内；

所述第三电芯吸取部包括第三吸嘴固定件及第三真空吸嘴，所述第三吸嘴固定件包括第三固定臂和与所述第三固定臂垂直固定连接的第三固定板，所述第三固定臂固定于所述电芯吸取支架，所述第三固定板的中间开设有第三通槽，所述第三真空吸嘴固定于所述第三通槽内；

所述第二固定臂和所述第三固定臂具有相同的长度，且所述第二真空吸嘴和所述第三真空吸嘴与所述第一真空吸嘴形成一定的高度差；

所述电芯极耳整平机构包括电芯固定装置及设于所述电芯固定装置的极耳整平装置和电芯扫码装置；所述电芯固定装置包括电芯固定平台和电芯定位部；所述电芯定位部包括定位块、第一电芯推板及与所述第一电芯推板固定连接的第一电芯定位驱动器，所述定位块与所述第一电芯推板分别设于电芯固定平台的两侧；所述第一电芯定位驱动器与所述第一电芯推板之间还设有第一电芯定位弹性件及与第一电芯定位弹性件固定连接的第一电芯定位挡板，所述第一电芯定位驱动器驱动所述第一电芯定位挡板水平移动；

所述极耳整平装置包括第一整平部和第二整平部，所述第一整平部包括第一整平支架、第一整平驱动器和第一极耳整平件；所述第一极耳整平件固定于所述第一整平支架，所述第一整平驱动器驱动所述第一整平支架升降移动；所述第二整平部包括第二整平支架、第二整平驱动器和第二极耳整平件，所述第二极耳整平件固定于所述第二整平支架，所述第二整平驱动器驱动所述第二整平支架升降移动；所述第一极耳整平件和所述第二极耳整平件相对设置，且所述第一极耳整平件和所述第二极耳整平件之间设有整平空间；所述电芯定位部设有第二电芯推板及与所述第二电芯推板固定连接的第二电芯定位驱动器，所述第二电芯定位驱动器与所述第二电芯推板之间还设有第二电芯定位弹性件和与第二电芯定位弹性件固定连接的第二电芯定位挡板，所述第二电芯定位驱动器驱动所述第二电芯定位挡板水平移动。

2.根据权利要求1所述的电芯上料设备，其特征在于，所述旋转驱动器还设有第一吸嘴固定件，所述第一吸嘴固定件为具有凹槽的“工”字形结构。

3.根据权利要求2所述的电芯上料设备，其特征在于，所述第一真空吸嘴的数量为若干个。

4.根据权利要求3所述的电芯上料设备，其特征在于，所述第一真空吸嘴的数量为2个。

5.根据权利要求1所述的电芯上料设备，其特征在于，所述水平驱动部为步进电机。

6.根据权利要求1所述的电芯上料设备，其特征在于，所述竖直驱动部为气缸。

7.根据权利要求1所述的电芯上料设备，其特征在于，所述旋转驱动器为步进电机。