[发明专利]人体姿态的评估装置、系统及存储装置

说明书

本发明提供了一种人体姿态的评估方法、装置及存储装置，该方法包括获取待评估人体的深度图像序列；根据深度图像序列识别待评估人体的身体各部位并确定待评估人体的人体参考点；获取身体各部位与人体参考点的相对位置关系；将相对位置关系与预存的标准姿态的标准相对位置关系进行比较；输出比较结果。该装置包括处理器和与处理器连接的深度相机。该存储装置存储有程序数据，程序数据能够被执行以实现上述方法。本发明能准确地分辨人体各部位的位置并获取准确的相对位置关系，以提高姿态评估结果的准确性，从而提高了各项运动的训练效率。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，特别是涉及一种人体姿态的评估方法、装置及存储装置。

背景技术

深度相机捕获场景的深度图像中每一像素具有的深度信息为场景表面到深度相机的距离，从而根据深度图像可以获取场景目标的位置信息。

在运动、舞蹈、形体等训练中，需要捕捉身体姿态以将身体各部位的姿态形成数据信息，通过对数据信息的分析来对该身体姿态进行评估，以提高训练效果。在现有技术中，采用2D图像序列对人体姿态进行评估，对现有技术的研究和实践过程中，本发明的发明人发现从2D图像序列中对于具有例如肢体在躯干前方等的遮挡关系的姿态的识别并不能准确分辨，因而容易导致姿态评估结果不准确。

发明内容

本发明提供一种人体姿态的评估方法、装置及存储装置，能够解决现有技术存在人体姿态评估结果不准确的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种人体姿态的评估方法，该方法包括以下步骤：获取待评估人体的深度图像序列；根据所述深度图像序列识别所述待评估人体的身体各部位并确定所述待评估人体的人体参考点；获取所述身体各部位与所述人体参考点的相对位置关系；将所述相对位置关系与预存的标准姿态的标准相对位置关系进行比较；输出比较结果。

为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种种人体姿态的评估装置，该评估装置包括深度相机和处理器，所述深度相机和所述处理器连接；其中，所述深度相机用于获取待评估人体的深度图像序列；所述处理器用于根据所述深度图像序列识别所述待评估人体的身体各部位并确定所述待评估人体的人体参考点；获取所述身体各部位与所述人体参考点的相对位置关系；将所述相对位置关系与预存的标准姿态的标准相对位置关系进行比较；输出比较结果。

为解决上述技术问题，本发明采用的又一个技术方案是：提供一种存储装置，该存储装置存储有程序数据，所述程序数据能够被执行以实现上述方法。

本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明通过对深度图像序列进行处理，提取人体姿态中的身体各部位和人体参考点，并通过身体各部位与人体参考点之间的相对位置关系与标准姿态的人体的标准相对位置关系来进行比较得出人体姿态的评估结果，能准确地分辨人体各部位的位置并获取准确的相对位置关系，以提高姿态评估结果的准确性，从而提高了各项运动的训练效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的一种人体姿态评估方法实施例的流程示意图；

图2是本发明提供的一种人体姿态评估方法另一实施例的流程示意图；

图3是图2中步骤S22的流程示意图；

图4是图2中步骤S23的流程示意图；

图5是本发明提供的一种人体姿态评估方法另一实施例膝关节的质心与人体中心的空间位置关系的示意图；

图6是图2中步骤S26的流程示意图；