[发明专利]一种检测热泵压缩机磁链的方法

说明书

本发明提供了一种检测热泵压缩机磁链的方法，包括以下步骤：S1、参数初始化；S2、开使能，根据一定的角频率空载运行；S3、PI调节器调节d轴电流至给定值；S4、记录下第一组d轴电流和q轴电压；S5、根据一定的角频率空载运行；S6、PI调节器调节d轴电流至给定值；S7、记录下第二组d轴电流和q轴电压；S8、计算磁链。本发明的有益效果是：无须研发人员针对不同的压缩机再重新研发调试，热泵压缩机电控系统通过学习压缩机磁链参数，构造压缩机模型，可驱动不同参数的压缩机。

技术领域

本发明涉及热泵检测，尤其涉及一种检测热泵压缩机磁链的方法。

背景技术

目前，热泵压缩机电控系统根据压缩机规格书参数直接输入软件进行调试，其缺陷是：热泵压缩机电控系统往往对应一种压缩机，一旦更换压缩机，如果压缩机参数和使用的相比相差很大，则无法正常使用，往往需要电控系统研发人员根据新的压缩机再调试。即热泵压缩机电控系统只能驱动一种压缩机。

发明内容

为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种检测热泵压缩机磁链的方法。

本发明提供了一种检测热泵压缩机磁链的方法，包括以下步骤：

S1、参数初始化；

S2、开使能，根据一定的角频率空载运行；

S3、PI调节器调节d轴电流至给定值；

S4、记录下第一组d轴电流和q轴电压；

S5、根据一定的角频率空载运行；

S6、PI调节器调节d轴电流至给定值；

S7、记录下第二组d轴电流和q轴电压；

S8、计算磁链。

作为本发明的进一步改进，磁链的计算过程如下：热泵压缩机采用星型连接，三相定子电流在中性点处的电流和为零，定子电压方程式：

其中u_d为定子电压直轴分量，u_q为定子电压交轴分量，i_d为定子电流直轴分量，i_q为定子电流交轴分量，为定子磁链直轴分量，为定子磁链交轴分量，ω为电角频率，R_s为定子绕组电阻，p为微分算子，

其中为定子磁链直轴分量，为定子磁链交轴分量，i_d为定子电流直轴分量，i_q为定子电流交轴分量，L_d为定子电感直轴分量，L_q为定子电感交轴分量，为永磁体产生的定子绕组交链的磁链，

以上两式组合得到

其中，u_d为定子电压直轴分量，u_q为定子电压交轴分量，i_d为定子电流直轴分量，i_q为定子电流交轴分量，为定子磁链直轴分量，为定子磁链交轴分量，ω为电角频率，R_s为定子绕组电阻，L_d为定子电感直轴分量，L_q为定子电感交轴分量，为永磁体产生的定子绕组交链的磁链；

电流闭环配合d轴电流空载运行，i_q很小，忽略不计，则有：

u_q＝ωL_di_d+ωψ_f