[发明专利]监测系统及其吊机控制方法和装置

说明书

本发明公开了一种监测系统及其吊机控制方法和装置。其中，该方法包括：在负载监测系统中，确定吊机的多个吊点中的待检测吊点，其中，多个吊点用于吊运目标对象；检测待检测吊点在第一当前工作状态下具有的第一重量；在第一重量符合预设条件的情况下，控制待检测吊点的工作状态为目标工作状态，其中，在目标工作状态下，多个吊点同步控制目标对象在吊运过程中处于目标吊运状态。通过本发明，达到了提高监测系统的吊机控制效率的效果。

技术领域

本发明涉及控制领域，具体而言，涉及一种监测系统及其吊机控制方法和装置。

背景技术

目前，监测系统可以用于控制吊机的吊点吊运物体，比如，位置监测系统用于控制吊机的吊点吊运物体。在位置监测系统控制吊机运行时，通过编码器将检测到的吊点的角位移信息，或者直线位移信息转换成电信号，再将电信号转换为计数脉冲，从而用脉冲的个数来表示吊机的吊点位移，或者吊点速度，进而通过吊点位移，或者吊点速度同步控制吊机吊运的物体处于稳定状态，并未涉及对吊点重量的监测。

上述同步控制吊机吊运的物体处于稳定状态的过程复杂，且通过吊点位移，或者吊点速度同步控制吊机吊运的物体处于稳定状态的可靠性和灵活性都比较低，进而导致监测系统的吊机控制效率低。

针对现有技术中监测系统的吊机控制效率低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种监测系统及其吊机控制方法和装置，以至少解决监测系统的吊机控制效率低的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种监测系统的吊机控制方法。该方法包括：在负载监测系统中，确定吊机的多个吊点中的待检测吊点，其中，多个吊点用于吊运目标对象；检测待检测吊点在第一当前工作状态下具有的第一重量；在第一重量符合预设条件的情况下，控制待检测吊点的工作状态为目标工作状态，其中，在目标工作状态下，多个吊点同步控制目标对象在吊运过程中处于目标吊运状态。

可选地，在第一重量符合预设条件的情况下，控制待检测吊点的工作状态为目标工作状态包括：当第一当前工作状态为上升运行状态时，在第一重量符合第一预设条件的情况下，控制待检测吊点的工作状态为目标工作状态，其中，预设条件包括第一预设条件；当第一当前工作状态为下降运行状态时，在第一重量符合第二预设条件的情况下，控制待检测吊点的工作状态为目标工作状态，其中，预设条件包括第二预设条件。

可选地，当第一当前工作状态为上升运行状态时，在第一重量符合第一预设条件的情况下，控制待检测吊点的工作状态为目标工作状态包括：当第一当前工作状态为上升运行状态时，在第一重量超过第一预设重量的情况下，控制待检测吊点的工作状态为停止运行状态；在第一重量未超过第一预设重量的情况下，控制待检测吊点的工作状态为上升运行状态。

可选地，在控制待检测吊点的工作状态为停止运行状态之后，该方法还包括：检测待检测吊点在第二当前工作状态下具有的第二重量；在第二重量未超过第一预设重量的情况下，控制待检测吊点的工作状态为上升运行状态。

可选地，当第一当前工作状态为上升运行状态时，在第一重量超过第一预设重量的情况下，控制待检测吊点的工作状态为停止运行状态包括：当第一当前工作状态为上升运行状态时，在第一重量超过第一预设重量的情况下，确定待检测吊点的运行速度大于多个吊点中除待检测吊点之外的吊点的运行速度，并控制待检测吊点的工作状态为停止运行状态。

可选地，在第一重量超过第一预设重量的情况下，控制待检测吊点的工作状态为停止运行状态包括：在第一重量超过第一预设重量的情况下，发出第一报警信息，并控制待检测吊点的工作状态为停止运行状态，其中，第一报警信息用于指示第一重量超过第一预设重量。