[发明专利]一种圆筒形永磁直线电机

权利要求书

1.一种圆筒形永磁直线电机，其特征在于，包括：初级和次级，所述初级包括：初级铁芯(1)、电机绕组(2)，所述次级包括：次级铁芯(3)和永磁体(4)；

所述初级铁芯(1)与次级铁芯(3)同轴设置；

所述初级铁芯(1)为圆筒形，由多个具有倾斜角的凹型圆筒铁芯槽(5)组成；

所述初级铁芯(1)的凹型圆筒铁芯槽(5)的凹型槽中心位于次级铁芯(3)中心线上；

所述电机绕组(2)放置于初级铁芯(1)的凹型圆筒铁芯槽(5)的凹型槽中；

所述次级铁芯(3)为圆柱形铁芯；

所述次级铁芯(3)表面依次安装有极性相反的圆环状永磁体(4)；

所述次级位于初级内侧，所述永磁体(4)与初级铁芯(1)之间留有气隙。

2.根据权利要求1所述的圆筒形永磁直线电机，其特征在于，所述初级铁芯采用的材料为软磁复合材料。

3.根据权利要求1所述的圆筒形永磁直线电机，其特征在于，所述初级铁芯还包括有具有倾斜角的圆环形端板(6)，所述圆环形端板(6)的内径与凹型圆筒铁芯槽(5)的内径相同，所述圆环形端板(6)的外径与凹型圆筒铁芯槽(5)的外径相同，所述圆环形端板(6)设置于初级铁芯(1)具有凹形槽的一端。

4.根据权利要求1或3所述的圆筒形永磁直线电机，其特征在于，所述凹型圆筒铁芯槽(5)的倾斜角与圆环形端板(6)的倾斜角θ的角度相同，其中，0°＜θ≤60°。