[发明专利]一种可多角度取样的扦样机

权利要求书

1.一种可多角度取样的扦样机，其特征在于，包括：

底座模块，所述底座模块包括支撑架和横杆，所述横杆从所述支撑架水平向外延伸，所述横杆包括悬齿臂和保持臂，所述悬齿臂的内侧面为齿形，所述保持臂相对设置于所述悬齿臂的两侧；

车架模块，所述车架模块包括旋转架、横移套以及车架齿轮组架，所述车架齿轮组架安装于所述横移套中，所述横杆穿过所述横移套，所述横移套可同步移动地连接所述旋转架，所述车架齿轮组架包括上旋转齿轮、平移齿轮以及差速齿轮组，所述上旋转齿轮啮合所述旋转架的内侧，得以使所述旋转架随着所述上旋转齿轮的转动而旋转，所述平移齿轮啮合所述悬齿臂，得以使所述车架模块沿着所述横杆前后移动，所述差速齿轮组可传动地连接所述上旋转齿轮和所述平移齿轮；以及

扦样模块，所述扦样模块可旋转地安装于所述车架模块的外侧，所述扦样模块包括旋台、扦样杆以及扦样齿轮组架，所述扦样齿轮组架安装于所述旋台内，所述扦样杆可操作地连接所述扦样齿轮组架，所述扦样齿轮组架包括摩擦轮以及传动齿轮组，所述扦样杆可滑动地插入所述摩擦轮之间，所述摩擦轮得以控制所述扦样杆伸缩移动，所述传动齿轮组啮合于所述车架模块的内周缘，得以使所述扦样齿轮组架沿着所述车架模块的内周缘旋转，调节所述扦样杆的取样角度。

2.根据权利要求1所述的可多角度取样的扦样机，其特征在于，所述底座模块进一步包括传动构件，所述传动构件安装于所述支撑架，得以使所述横杆可折叠地连接所述支撑架，其中，所述传动构件包括折叠齿条、上折叠齿轮、下折叠齿轮以及蜗杆，所述折叠齿条的两端分别啮合所述上折叠齿轮和下折叠齿轮，所述蜗杆可传动地啮合所述下折叠齿轮，得以带动所述上折叠齿轮，使得所述横杆展开或收拢。

3.根据权利要求2所述的可多角度取样的扦样机，其特征在于，所述支撑架包括上立柱以及下立柱，所述上立柱铰接于所述下立柱，所述横杆垂直地固接于所述上立柱，所述上折叠齿轮固定连接所述上立柱，通过带动所述上折叠齿轮得以使所述上立柱同步转动。

4.根据权利要求3所述的可多角度取样的扦样机，其特征在于，所述旋转架设有齿壁，所述齿壁形成于所述旋转架的内侧，所述车架齿轮组架进一步包括一对侧旋转齿轮，所述侧旋转齿轮分别对称地安装于所述横移套的外侧，所述侧旋转齿轮啮合所述旋转架的齿壁。

5.根据权利要求4所述的可多角度取样的扦样机，其特征在于，所述车架齿轮组架进一步包括平移卡块和旋转卡块，所述平移卡块面向所述平移齿轮，以用于限制所述车架模块在所述横杆上的移动，所述旋转卡块面向所述旋转架的齿壁，以用于限制所述旋转架的旋转。

6.根据权利要求5所述的可多角度取样的扦样机，其特征在于，所述旋转架包括主体架、接合齿轮以及接合架，所述接合架设置于所述主体架的侧边，所述接合架以用于安装所述扦样模块，所述接合齿轮啮合于所述接合架的内周缘，所述传动齿轮组可传动地连接所述接合齿轮，得以沿着所述接合架的内周缘旋转。

7.根据权利要求6所述的可多角度取样的扦样机，其特征在于，所述扦样齿轮组架进一步包括伸缩挡块和接合挡块，所述伸缩挡块以用于限制所述摩擦轮的转动，所述接合挡块面向所述接合齿轮，以用于限制所述扦样模块的旋转。

8.根据权利要求7所述的可多角度取样的扦样机，其特征在于，所述旋台设有扦样杆通道，所述扦样杆可滑动地穿过所述扦样杆通道，所述扦样模块进一步包括压电感应模块，所述压电感应模块设置于所述扦样杆通道的开口处，以用于感应扦样杆所受的横向力。

9.根据权利要求8所述的可多角度取样的扦样机，其特征在于，所述扦样杆设有倾斜角度，当粮堆的宽度小于深度时，倾斜角度为0～15°，当粮堆的宽度等于深度时，倾斜角度为15～45°，当粮堆的宽度大于深度时，倾斜角度为45～60°。

10.根据权利要求9所述的可多角度取样的扦样机，其特征在于，所述扦样机进一步包括车架模块的电路和扦样模块的电路，其中，所述车架模块的电路设有第一开关和第二开关，当所述第一开关闭合，所述第二开关断开时，所述平移卡块中的线圈通电，所述平移卡块脱离卡位，所述车架模块通过电机的驱动得以沿着所述横杆前后移动，当所述第二开关闭合，所述第一开关断开时，所述旋转卡块中的线圈通电，所述旋转卡块脱离卡位，所述旋转架通过电机的驱动进行旋转，其中，所述扦样模块的电路设有第三开关和第四开关，当所述第三开关闭合，所述第四开关断开时，所述接合挡块脱离卡位，所述旋台进行自转，当所述第四开关闭合，所述第三开关断开时，所述伸缩挡块脱离卡位，所述扦样杆驱动伸缩。