[发明专利]一种机械式跨门槛手推车

权利要求书

1.一种机械式跨门槛手推车，包括平台框架（1）；其特征是：所述的平台框架（1）底部设置有至少三排自动收放滚轮装置；所述的自动收放滚轮装置包括滚轮装置本体（2）和触发装置（3）；所述的滚轮装置本体（2）包括第一摆动机构（4）和第一限位装置（5）；所述的触发装置（3）包括第二摆动机构（6）和第二限位装置（7）；所述的滚轮装置本体（2）和触发装置（3）之间设置有弹簧销（8）和钢丝绳（9）;

所述的第一摆动机构 （4）包括连接在平台框架（1）上的摆臂座（401）、通过摆臂转轴（402）与摆臂座（401）连接的摆臂（403）以及通过主滚轮销轴（404）与摆臂（403）连接的主滚轮（405）；所述的摆臂（403） 上还设置有扭簧固定轴（406）；所述的扭簧固定轴（406）和主滚轮（405）之间设置有侧滚轮 （407）；所述的侧滚轮（407）通过侧滚轮轴（408）连接在摆臂（403）上;

所述的第二摆动机构 （6）包括连接在平台框架（1）上的滑轮组件（601）；所述的滑轮组件（601）上设置有触发撞杆 销轴（602）；所述的触发撞杆销轴（602）上设置有触发撞杆组件（603）；所述的触发撞杆组件 （603）之间设置有横向连接杆（604）; 所述的滑轮组件（601） 包括第一滑轮座（601-1）和第二滑轮座（601-2）；所述的第一滑轮座（601-1）上设置有第一 滑轮（601-3）和钢丝绳防窜销（601-4）；所述的第二滑轮座（601-2）上设置有第二滑轮（601- 5）;

所述的触发撞杆组件 （603）包括触发撞杆（603-1）；所述的触发撞杆（603-1）一端设置有第三滑轮（603-2）和钢丝 绳连接销（603-3），另一端设置有触发滚轮（603-4）；所述的触发滚轮（603-4）分别设置在触 发撞杆（603-1）两侧;

所述的弹簧销（8）一端 连接在钢丝绳（9）上，另一端连接在摆臂座（401）上，并锁紧摆臂(403)；所述的钢丝绳(9)穿在第一滑 轮(601-3)、第二滑轮(601-5)和第三滑轮(603-2)上，并连接在钢丝绳连接销(603-3)上;所述的第二摆动机构(6)上的触发滚 轮(603-4)首先接触障碍物，带动触发撞杆(603-1)旋转角度；进一步拉动钢丝绳（9），带动弹簧销（8 ）动作，弹簧销（8）上销头脱开第一摆动机构(4)上的摆臂(403)，使得摆臂(403)与摆臂座(401)解锁；进 一步摆臂(403)上的主滚轮(405)接触障碍物，旋转角度，使得侧滚轮(407)接触障碍物，在通过障 碍物过程中，触发装置(3)上的第二摆动机构(6)由于自身的重力开始复位，当跨越障碍物后，第 一摆动机构（4）由于扭簧（10）和自身的重力共同作用，使得第一摆动机构（4）开始复位，当第一摆 动机构（4）复位到达第一限位装置（5）位置时，触发装置（3）已经复位完成，第二摆动机构（6）到 达第二限位装置(7)位置，同时第一摆动机构(4)上的摆臂(403)到达位置，使得弹簧销(8)上销头能 够靠自身的弹力弹出自动复位，再次锁死第一摆动机构(4)上的摆臂(403)。

2.根据权利要求1所述的一种机械式跨门槛手推车，其特征是：所述的第一限位装置（5）为连接在摆臂座（401）上，并用于限制摆臂（403）位置的限位块（501）。

3.根据权利要求1所述的一种机械式跨门槛手推车，其特征是：所述的摆臂转轴（402）、扭簧固定轴（406）和限位块（501）之间设置有扭簧（10）。

4.根据权利要求1所述的一种机械式跨门槛手推车，其特征是：所述的侧滚轮（407）数量至少为两个，连接在摆臂（403）上的凹槽（403-1）内，并且一端凸出在凹槽（403-1）外部。

5.根据权利要求1所述的一种机械式跨门槛手推车，其特征是：所述的第二限位装置（7）为连接在第三滑轮（603-2）上，与第一滑轮座（601-1）配合，限制触发撞杆组件（603）位置的限位柱（701）。