[发明专利]一种定子自动线的精整机

权利要求书

1.一种定子自动线的精整机，其特征在于：包含机架（1），机架（1）上设置有机械手组件（2）、护齿盘移动机构（3）、上模具机构（4）和下模具机构（5）；所述护齿盘移动机构（3）上设置有上卸料工位和加工工位，机械手组件（2）与上卸料工位配合，上模具机构（4）和下模具机构（5）与加工工位配合。

2.根据权利要求1所述的定子自动线的精整机，其特征在于：所述机械手组件（2）包含转板（21）和转板电机（22），转板电机（22）通过减速机构和转轴与转板（21）配合，转板（21）的两端设置有对称的升降板（23），升降板（23）通过机械手升降缸（24）和导柱结构与转板（21）配合，每个升降板（23）上均设置有抓取组件。

3.根据权利要求2所述的定子自动线的精整机，其特征在于：所述抓取组件包含抓手缸（25）、扩张杆（26）和多个扩张块（27），抓手缸（25）控制扩张杆（26）升降，扩张杆（26）的端部与多个扩张块（27）的内侧呈锥面配合，多个扩张块（27）之间通过复位拉簧配合。

4.根据权利要求1所述的定子自动线的精整机，其特征在于：所述护齿盘移动机构（3）包含工作台（31）、工位转换台板（32）和护齿装置（33），工作台（31）设置在机架（1）上，上卸料工位位于工作台（31）的前端，加工工位位于工作台（31）的后端；所述护齿装置（33）设置在工位转换台板（32）上，工位转换台板（32）通过滑轨结构沿前后方向滑动设置在工作台（31）上，并由工位油缸（34）控制滑动；所述护齿装置（33）上设置有引线夹紧装置（35）和护齿锁臂（36），护齿锁臂（36）位于护齿装置（33）的侧部，工作台（31）在同一侧上还设置有一前一后的两个分别与护齿锁臂（36）配合的行程档杆（37）。

5.根据权利要求4所述的定子自动线的精整机，其特征在于：所述护齿装置（33）包含上盖板（331）和底板（332），上盖板（331）和底板（332）通过多根护齿盘导柱（333）连接，护齿盘导柱（333）位于上盖板（331）和底板（332）之间的部分上设置有垫块套（334），垫块套（334）的侧部设置有开口（335），开口（335）的宽度不小于护齿盘导柱（333）的直径；所述垫块套（334）的顶端设置有插槽，上盖板（331）的底面设置有与插槽配合的插块（336）。

6.根据权利要求1所述的定子自动线的精整机，其特征在于：所述上模具机构（4）包含多级沉模组件（41）、抱块组件（42）和模芯组件；所述多级沉模组件（41）设置在机架上，抱块组件（42）连接在多级沉模组件（41）的下端，抱块组件（42）的顶端设置有模芯安装板（43）；所述模芯组件包含模芯座（44）、压圈帽（45）和模芯（46），模芯座（44）安装在模芯安装板（43）上，压圈帽（45）位于模芯座（44）的上侧，压圈帽（45）与模芯座（44）之间设置有复位弹簧，模芯（46）安装在模芯座（44）的下侧，模芯（46）的外圈设置有高度压套（47），模芯（46）的下端设置有多个内涨芯（48），多个内涨芯（48）上设置有复位拉簧；所述多级沉模组件（41）上设置有涨芯顶杆（49），涨芯顶杆（49）穿过压圈帽（45）、模芯座（44）和模芯（46）与多个内涨芯（48）配合。