[发明专利]一种双发动机无人直升机减速传动系统及无人直升机

说明书

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种双发动机无人直升机减速传动系统及无人直升机。

背景技术

为提高无人直升机的安全性及可靠性，双发动机配置已成为无人直升机市场的重要选择，尤其是工业级无人直升机，其旋翼长、横扫面积大以及搭载较高经济价值的设备，一旦发动机出现故障，后果不堪设想，所以双发动机配置的无人直升机在其中一台发动机出现故障时，另一台可继续工作，使无人直升机有了一定程度上的安全保障。

但是，现有的双发动机无人直升机减速箱减速设计都是同一侧动力输入，如图1所示，采用单向齿轮1传递的方式进行动力传递，结构简单，此种结构导致减速箱4中的单向齿轮1和齿轮轴2所受的扭矩力是两台发动机输出的扭矩力之和，而且因为受到单侧载荷，故受力不均，更加剧了输出端大齿轮3的磨损，时间一长，极易出现输出端大齿轮3变形、磨损甚至疲劳断齿的情况，大大缩短了无人旋翼直升机的使用寿命，甚至导致安全事故的发生。

为了解决上述问题，目前，有的无人直升机的减速箱设置一与单向驱动齿轮(主动轴)对称设置的从动轴。但是，虽然从动轴在一定能程度上起到了化解平衡扭矩力的作用，但是，实际上主动轴、主动齿轮承受来自发动机的扭矩力，而从动轴、从动齿轮相较于前者所受的扭矩力要小很多，由于受力的不同，长时间使用，两者仍然存在一定的偏差，即仍未彻底解决受力不均的问题。

而且，目前，主承力的两个角接触轴承分别装在两个不同的零件上(减速器箱体上一个，减速器箱体盖上一个)，由于两个零件都有加工误差，再加上两个零件装配时的装调误差，误差累计使两个角接触轴承的同心度不是很理想，导致安装旋翼主轴后，旋翼主轴可能会偏移或者受两角接触轴承不同心而引起的应力，降低旋翼主轴以及两角接触轴承的使用寿命，并影响直升机的飞行质量。

发明内容

本发明的目的在于提出一种双发动机无人直升机减速传动系统及无人直升机，以解决现有技术中存在的受力不均，加剧齿轮的磨损的技术问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种双发动机无人直升机减速传动系统，包括与旋翼主轴连接的减速箱，所述减速箱内设有与所述旋翼主轴连接的输出端大锥齿轮；

所述输出端大锥齿轮连接有两个与其相啮合的输入端小锥齿轮，两个所述输入端小锥齿轮分别连接有发动机，且两个所述输入端小锥齿轮位于所述旋翼主轴的两侧对称设置。

进一步的，所述减速箱内设有至少两个用于连接所述旋翼主轴的角接触轴承，两个所述角接触轴承与所述减速箱连接，且同心设置。

进一步的，所述减速箱内设有两个所述角接触轴承，两个所述角接触轴承分别位于所述减速箱内的顶部和底部。

进一步的，所述旋翼主轴上设有用于限位所述角接触轴承轴向位移的圆螺母。

本发明还提供一种无人直升机，包括上述双发动机无人直升机减速传动系统。

本发明提供的一种双发动机无人直升机减速传动系统，使用时，不仅仅在旋翼主轴的两侧对称设置输入端小锥齿轮，同时，两个输入端小锥齿轮均连接有发动机，均起到主动轴的作用，两者对输出端大锥齿轮的作用力相同，进而使得旋翼主轴两侧的结构相同，且承受的作用力相同，彻底实现了“对称”的效果。

该双发动机无人直升机减速传动系统，不仅结构对称，且两对称结构对输出端大锥齿轮产生的作用力也对称(相同)，因此，可避免输出端大锥齿轮产生受力不均的现象，避免输出端大锥齿轮的磨损，产品的使用寿命更长，安全可靠。

本发明提供的一种无人直升机，通过使用上述双发动机无人直升机减速传动系统，解决了输出端大锥齿轮的磨损的问题，安全可靠，使无人直升机的使用寿命更长，节约成本。

附图说明

图1是现有技术中无人直升机减速传动系统的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的双发动机无人直升机减速传动系统的结构示意图。

图中：

1、单向齿轮；2、齿轮轴；3、输出端大齿轮；4、减速箱；5、旋翼主轴；6、输出端大锥齿轮；7、输入端小锥齿轮；8、角接触轴承；9、圆螺母。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。