[发明专利]基于UWB和北斗/GPS技术的枪支离位报警追踪系统

说明书

公开了一种基于UWB和北斗/GPS技术的枪支离位报警追踪系统，包括：信标，所述信标安装于枪支内，响应于来自岗亭基站的UWB测距请求而向岗亭基站提供UWB测距信息和枪支信息，UWB测距信息是枪支到岗亭基站的距离，枪支信息包括第一信息和第二信息；岗亭基站，岗亭基站将所接收到的UWB测距信息和枪支信息发送至指挥控制平台，并接收来自指挥控制平台的指令；指挥控制平台，所述指挥控制平台根据从岗亭基站接收到的枪支信息来控制枪支离位报警追踪系统的操作；北斗/GPS，所述北斗/GPS对安装在枪支中的信标提供定位追踪；以及运营商基站，所述运营商基站接收信标的定位信息，并通过运营商网络将定位信息传输到指挥控制平台。

技术领域

本发明涉及一种枪支离位报警追踪系统，特别涉及对枪支的越区告警及位置实时跟踪定位，可以让枪支管理人员掌握枪支在位管理和状态信息，在枪支离位时提供告警及定位信息，便于及时排查和寻找枪支。

背景技术

近年来，各国已发生数起抢夺、盗窃军警执勤枪支弹药，给人民的人身安全和社会安定带来危害。枪支的在位、离位管理、离位后的定位追踪已经成为各国政府需要解决的问题。当执勤枪支发生离位时，要在短时间内快速检测到并报警，并对异常离位的枪支进行定位追踪，及时找回。

目前，比较成熟的北斗/GPS定位技术，应用于枪支的离位检测有诸多困难。首先枪支的离位检测环境会出现在室内，而室内无法检测到北斗/GPS信号。其次利用北斗/GPS信号一直打开的情况下，耗电量高，需要经常跟换电池，这些都造成枪支使用不方便。

常用的测距技术RFID，有相关的专利应用于枪支离位检测，但是RFID基于射频信号场强计算距离，对于不同的应用环境测距结果不一致，容易造成枪支离位的误报警。

因此，需要一种能够准确定位和报警的枪支离位报警追踪系统。

发明内容

为解决以上难题，本发明提供了一种基于UWB(Ultra Wideband，超宽带)和GPS/北斗相结合的枪支离位报警追踪系统。

根据本发明的一个实施例，提供了一种基于UWB和北斗/GPS技术的枪支离位报警追踪系统，包括：信标，所述信标安装于枪支内，响应于来自岗亭基站的UWB测距请求而向所述岗亭基站提供UWB测距信息和枪支信息，所述UWB测距信息是所述枪支到岗亭基站的距离，所述枪支信息包括第一信息和第二信息；岗亭基站，所述岗亭基站将所接收到的所述UWB测距信息和枪支信息发送至指挥控制平台，并接收来自所述指挥控制平台的指令；指挥控制平台，所述指挥控制平台根据从所述岗亭基站接收到的枪支信息来控制所述枪支离位报警追踪系统的操作；北斗/GPS，所述北斗/GPS对安装在枪支中的信标提供定位追踪；以及运营商基站，所述运营商基站接收信标的定位信息，并通过运营商网络将所述定位信息传输到指挥控制平台。

优选地，所述信标进一步包括：低功耗处理器；电源，所述电源用来对信标及其组件进行供电；电源管理器，所述电源管理器与电源相连接，并且经由控制总线与低功耗处理器连接，用来管理对信标的各模块的供电；UWB模块，所述UWB模块响应于在第一时刻来自所述岗亭基站的测距请求脉冲信号而发射响应脉冲信号，所述岗亭基站在第二时刻接收到该响应脉冲信号，由此计算出脉冲信号在两者之间的飞行时间，从而确定UWB测距信息；GPRS模块，所述GPRS模块用来通过GPRS网络来实现信标与运营商基站之间的信息传输；北斗/GPS模块，所述北斗/GPS模块用来通过北斗/GPS系统来实现信标的定位信息获取；其中，电源管理器、UWB模块、加速度传感器、保护微动开关、GPRS模块、北斗/GPS模块都经由控制总线与低功耗处理器相连接，以使所述低功耗处理器能够实现对信标的各个模块的通信控制和低功耗控制。

优选地，所述信标进一步包括：加速度传感器，所述加速度传感器基于所检测到的加速度来控制信标发送所述枪支状态信息的频率。