[发明专利]一种采用机器人喷码的方法及系统

说明书

技术领域

本发明属于PCB生产技术领域，尤其涉及一种采用机器人喷码的方法及系统。

背景技术

目前电子产品制造业已步入全面实施自动化进程，从SMT贴装到ATE整机测试，大部分生产环节都已配有完成该工序的自动化设备。例如，在PCBA生产过程中第一道工序就是自动地给光板PCB贴上纸质条码。该条码在后续生产过程中具有重要意义，因为人们可通过建立条码与产品之间的绑定关系，在后续生产环节中记录某个产品的过站信息、测试状态、入库出货信息以及用于产品售后维护。然而，纸质条码易于脱落，并不易于长时间保存，因此该问题亟待解决。

发明内容

本发明提供一种采用机器人喷码的方法、装置及系统，旨在解决现有纸质条码易于脱落的问题。

本发明是这样实现的：

一种采用机器人喷码的方法，包括步骤：

将工料传送至喷码工作区；

获取所述工料的特征数据以及定位数据；

通过机器人根据所述特征数据以及所述工料的定位数据驱动喷码模块进行喷码；

其中，所述喷码模块包括油墨喷印头以及油墨供应装置。

优选的，获取所述工料的特征数据以及定位数据是通过图像获取单元获取所述工料的图像数据，并根据所述图像数据获取所述特征数据以及定位数据。

优选的，所述方法还包括步骤：

检验所述工料上的喷码是否正确。

优选的，检验所述喷码是否正确的步骤包括：

通过扫码单元扫码获取所工料上的喷码数据，将所述喷码数据与预设的存储数据进行对比，若所述喷码数据与预设的存储数据相同，则所述工料上的喷码正确。

优选的，所述方法还包括步骤：

根据所述喷码的检验结果，标记喷码内容错误的工料。

一种采用机器人喷码的系统，包括：

传送模块，用于将工料传送至喷码工作区；

特征获取模块，用于获取所述工料的特征数据以及定位数据；

喷码模块，所述喷码模块包括油墨喷印头以及油墨供应装置，用于在工料上进行喷码；

机器人模块，用于根据所述特征数据以及所述工料的定位数据驱动喷码模块。

优选的，所述特征获取模块包括：

图像获取单元，用于获取所述工料的图像数据，并根据所述图像数据获取所述特征数据以及定位数据。

优选的，所述系统还包括：

检验模块，用于检验所述工料上的喷码是否正确。

优选的，所述检验模块包括：

扫码单元，用于扫码并获取所述工料上的喷码数据；

判断单元，用于将获取的所述喷码数据与预设的存储数据进行对比，若所述喷码数据与预设的存储数据相同，则所述工料上的喷码正确。

优选的，包括：

标记模块：用于根据所述喷码的检验结果，标记喷码内容错误的工料。

本发明的有益效果是：本发明通过获取位于工作区的工料的定位数据以及特征数据，根据这些数据控制机器人驱动喷码模块在PCB上进行喷码工作。机器人驱动的方式可以很好的保证喷码位置的一致性，而且具备使喷码机可沿任意方向快速移动并喷绘出不同图形的功能，因此满足了客户对高效、精确和柔性喷码的应用需求。此外，本发明的喷码模块采用油墨喷印头及油墨供应装置，其喷印油墨经过高温发生化学反应后可使条码具有永久保持性，并具有出色的抗脏污能力。

附图说明

图1是本发明提供的实施例一的机器人喷码方法流程图；

图2是本发明提供的实施例二的机器人喷码系统模块图。

图3是本发明提供的实施例三机器人喷码硬件及软件构成图。

图4是本发明提供的实施例一至三所采用的机器人结构示意图。

具体实施方式

虽然流程图将各项操作描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。

在这里可能使用了术语“第一”、“第二”等等来描述各个单元或模块，但是这些单元或模块不应当受这些术语限制，使用这些术语仅仅是为了将一个单元与另一个单元进行区分或一个模块与另一个模块进行区分。这里所使用的术语“和/或”包括其中一个或更多所列出的相关联项目的任意和所有组合。当一个单元被称为“连接”或“耦合”到另一单元时，其可以直接连接或耦合到所述另一单元，或者可以存在中间单元。