[发明专利]用于使机动车自动停车的方法和设备

权利要求书

1.用于自行引导机动车(1)的方法，所述机动车在行驶路线(8)上至少暂时地被自动引导并且在所述机动车的情况下在进行自动车辆引导时不需要驾驶员干预，

其中，在进行所述自动车辆引导期间持续地检验，未来是否能够继续进行或必须结束所述自动车辆引导，并且

在必须结束所述自动车辆引导的情况下将所述车辆(1)自动地转移到停车状态(S46)中，

其特征在于，在所述停车状态(S46)中预先计算出所述车辆(1)的静止位置(6)，并且在所述停车状态(S46)期间将安装在所述车辆(1)上的三角形警告标志(7)放下(S47)，使得所述三角形警告标志(7)以相对于所述车辆(1)的所述静止位置(6)的足够间距(D)被定位。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述停车状态(S46)包含所述车辆(1)的制动和所述车辆(1)在道路边缘上或在应急停车带(3)上的停车。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述三角形警告标志(7)在放下(S47)之前安装在车辆底部上或车辆尾部上的支架中。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，通过从所述车辆尾部上或所述车辆底部上的支架中松开所述三角形警告标志将所述三角形警告标志(7)放下。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，通过将所述三角形警告标志(7)从套筒中顶出来将所述三角形警告标志放下。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，在预先计算出的所述停车位置(6)和所述三角形警告标志(7)的放下地点(5)之间的足够间距(D)与行驶道路(2)的类型有关。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，通过输入导航系统(14)的信息或通过分析处理安装在所述车辆中并且沿行驶方向取向的摄像机(12)来确定所述行驶道路(2)的类型。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述三角形警告标志(7)在放下时处于折叠在一起的状态中。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，折叠在一起的三角形警告标志(7)在放下(S47)之后自己展开。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其特征在于，这样构建所述三角形警告标志(7)，使得所述三角形警告标志在展开时自己进入正确的竖起位置中。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的方法，其特征在于，所述三角形警告标志(7)这样构型，使得所述三角形警告标志(7)在展开时以其警告面迎着所述行驶方向取向。

12.根据权利要求1至10中任一项所述的方法，其特征在于，所述三角形警告标志呈正四面体形构型并且具有三个相同的警告侧面，其中，所述三个警告面中的每个具有警告标志和/或反射装置。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的方法，其特征在于，所述三角形警告标志具有无线电发射装置，在抛出时所述无线电发射装置被激活并且发出无线电信号。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述无线电发射装置建立车与车连接或车与基础设施连接并且将当前位置传送给接收车辆或接收数据服务器。

15.根据权利要求1至13中任一项所述的方法，其特征在于，所述三角形警告标志具有无线电发射装置，在抛出三角形警告标志所述时所述无线电发射装置被激活，并且所述无线电发射装置建立与进行抛出的车辆的无线电连接。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述车辆接收所述三角形警告标志的无线电信号并且通过另一发送和接收装置建立车与车连接或车与基础设施连接，并且将所述三角形警告标志的当前位置传送给接收所述车与车连接的信号的车辆或传送给接收所述车与基础设施连接的信号的服务器。

17.用于自行引导机动车(1)的设备，所述机动车在行驶路线(8)上至少暂时地被自动引导，其中，在自动引导车辆时不需要驾驶员干预，

其中，设置检验装置(31)，在自动引导车辆期间所述检验装置持续地检验，未来是否能够继续进行或必须结束所述自动车辆引导，并且

在必须结束所述自动引导车辆的情况下，通过用于自行引导所述机动车(1)的所述设备将所述车辆(1)转移到停车状态(S46)中，

其特征在于，用于自行引导车辆的所述设备预先计算出所述车辆(1)的用于停车状态的静止位置，并且通过所述设备操控触发器件(35)，通过所述触发器件在所述停车过程(S46)期间能放下(S47)安装在所述车辆(1)上的三角形警告标志(7)，使得所述三角形警告标志(7)以相对于所述车辆(1)的静止位置(5)的足够间距(D)被定位。