[发明专利]一种烟雾环境中FMCW激光定距系统差频信号提取方法在审
| 申请号： | 201710389158.6 | 申请日： | 2017-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN107247933A | 公开（公告）日： | 2017-10-13 |
| 发明（设计）人： | 宋承天;段亚博;刘欣;刘博虎;潘曦 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/40;G01S7/495 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心11120 | 代理人： | 高燕燕 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 烟雾 环境 fmcw 激光 系统 信号 提取 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种烟雾环境中FMCW激光定距系统差频信号提取方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1、采用EMD分解对烟雾环境中FMCW激光定距系统差频信号进行处理，得到L阶IMF分量：首先将原始含噪声差频信号x(n)进行EMD分解，EMD分解后信号为：其中hi(n)为第i阶本征模态函数IMF，r(n)为余项，L为IMF分量个数；
步骤2、采用EMD-DT对所有IMF分量进行初步阈值去噪：对所述hi(n)进行EMD-DT阈值去噪得到hi(n)，则其中x(n)表示对x(n)进行EMD-DT阈值去噪后的信号；
步骤3、采用Spearman相关系数对EMD-DT处理后的IMF分量与原差频信号去噪后信号x(n)进行相似性判断：随m增大依次计算Spearman相关系数ρ(m)＝Spearman{x(n),xm(n)}，其中xm(n)＝hm(n),m＝1...L；
步骤4、对特定IMF分量进行重构后得到滤除噪声后的差频信号：设定部分IMF函数重构的判断条件为其中C选择0.7，表示m从小到大过程中第一个使得ρ(m)≥C成立的m值，由于差频信号频谱的单频特性,选取重构分量IMFk～IMFk+1，最后得到去噪后信号为
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