[发明专利]一种定量取样装置

权利要求书

1.一种定量取样装置，其特征在于，包括：用于获取样品并将样品投放到托盘中的取样装置；用于放置样品托盘并完成对样品初步重称的接样装置；

其中，所述接样装置包括设置在所述接料斗嘴一侧，用于接收所述振动给样部件持续输送的样品的放盘部件；

设置在所述放盘部件的下方，对所述放盘部件接收的样品进行实时称重的称重部件。

2.根据权利要求1所述的定量取样装置，其特征在于，所述取样装置包括：在样瓶中搅拌、抓取所述样品的搅拌取样部件和用于接收所述搅拌取样部件抓取的样品的振动给样部件；所述搅拌取样部件和振动给样部设置在一取样部件支架上；

所述振动给样部件包括：设置在上端，用以装载样品、并具有出料的接料斗嘴的接料斗；与所述接料斗连接，用于驱动所述接料斗振动的并驱动其内部的样品振动自所述接料斗嘴输出的振动机。

3.根据权利要求2所述的定量取样装置，其特征在于，所述搅拌取样部件包括：

设置在所述取样部件支架的一端，用以接收样瓶并夹持所述样瓶的夹瓶机构；

设置在所述夹瓶机构的上方，在竖直平面内沿垂直方向上下和水平方向左右移动，用以对样瓶内的样品搅拌并抓取样品送至所述振动给样部件的取样头；

设置在所述振动给样部件和取样头的侧面方向，并带动所述取样头沿垂直方向上下移动、以及沿所述夹瓶机构位置至振动给样部件位置的方向水平移动的移动机构。

4.根据权利要求3所述的定量取样装置，其特征在于，所述夹瓶机构包括固定在所述取样部件支架上的夹瓶气缸支架，固定在所述夹瓶气缸支架上的夹瓶气缸和第一位置传感器；所述夹瓶气缸对称设置在样瓶两侧，用以夹持或松开所述样瓶。

5.根据权利要求3或4所述的定量取样装置，其特征在于，所述取样头包括：

与所述移动机构连接，对样品施加搅拌作用的抓取摆动气缸；

连接在所述抓取摆动气缸下方，实现开合动作的手指气缸；

连接在所述手指气缸的下端，通过开合对样品进行搅拌和抓取的夹爪。

6.根据权利要求3-5其中任一项所述的定量取样装置，其特征在于，所述移动机构包括固定在所述取样部件支架上的竖直支撑板，设置在所述竖直支撑板上的横向滑板，设置在所述横向滑板上的水平滑道，在所述水平滑道上设置有在水平滑道上水平移动的水平滑块；

在所述水平滑块上固定有竖直滑板，在竖直滑板上设置有竖直滑道，所述竖直滑道上设置在竖直滑道上竖直移动的并用于固定所述取样头的竖直滑块；

以及用于驱动所述水平滑块、竖直滑块运动的驱动机构，其为设置在所述横向滑板和竖直滑板上的驱动电机。

7.根据权利要求1-6其中任一项所述的定量取样装置，其特征在于，所述振动给样部件还包括：设置在所述振动机的下方，用以将所述接料斗倾斜并倾倒样品的倾斜送料机构，所述倾斜送料机构包括：

下端的一端铰接于所述取样部件支架上的摆动气缸支架；

固定在所述摆动气缸支架上，调整所述接料斗嘴方向的摆动气缸；

用于推动所述摆动气缸支架绕其与所述取样部件支架铰接中心位置转动、并带动所述接料斗倾斜送料的倾斜气缸，所述倾斜气缸固定在所述取样部件支架上且位于与所述摆动气缸支架的铰接位置相对的一侧，所述倾斜气缸的活塞杆与所述摆动气缸支架的铰接位置相对的一侧活动连接。

8.根据权利要求7所述的定量取样装置，其特征在于，所述摆动气缸支架包括：

一用于设置摆动气缸的水平板和与所述水平板一端连为一体且位于水平板下方的垂直板，所述垂直板的下端铰接于所述取样部件支架上；

设置在所述摆动气缸的侧面与所述水平板自由端固定连接的顶推件，所述顶推件与所述倾斜气缸的活塞杆活动连接。