[发明专利]电梯控制装置

说明书

本发明的实施方式涉及电梯控制装置。能够不增加钢丝绳式电梯附带的结构而准确地推测异常停止时等发生钢丝绳滑移的情况下的乘用轿厢的位置。该电梯控制装置包括：基准数据存储部(23)，该基准数据存储部将包含各楼层位置的乘用轿厢的移动量与该移动量下由负载检测器检测出的负载相关联，并预先作为基准数据存储，所述乘用轿厢的移动量通过对井道内的基准位置加上来自脉冲发生器的脉冲数而得到；以及基准数据处理部(22)、装载条件运算部(24)和比较运算部(25)，它们将由负载检测器(16)检测出的乘用轿厢的即时位置的负载和基准数据存储部(23)中存储的基准数据相比较，根据其比较结果算出乘用轿厢的即时位置。

本申请以日本专利申请2016-236723(申请日：2016年12月6日)为基础而享有该申请的优先权。本申请通过参照该申请而包含该申请的全部内容。

技术领域

本发明的实施方式涉及电梯控制装置。

背景技术

提出一种电梯控制装置，即使在安装于电动机的第1旋转编码器的增量信号的异常输出的故障时，通过采用该增量信号的代替信号，也能够算出参考了钢丝绳滑移量的电梯乘用轿厢的准确的停止位置(例如，专利文献1)。

专利文献1：专利第5210260号公报

发明内容

上述专利文献所记载的技术通过第1脉冲发生器和第2脉冲发生器的比较来运算钢丝绳滑移量，从而算出异常停止后的电梯乘用轿厢的位置，该第1脉冲发生器安装在电动机(卷扬机)上，该第2脉冲发生器安装在与卷扬机独立的、不受异常停止时发生的钢丝绳滑移等影响的安全装置(调节器)等上。因此，由于脉冲发生器需要2个系统，因此在导致成本上升方面、设置空间、可靠性等方面存在问题。

本发明是鉴于上文那样的实际情况而做出的，其目的在于提供一种电梯控制装置，该电梯控制装置能够不增加钢丝绳式电梯附带的结构而准确地推测异常停止时等发生钢丝绳滑移的情况下的乘用轿厢的位置。

实施方式的电梯控制装置在电梯中，该电梯具备：乘用轿厢，其被设置于井道内；卷扬机，其对所述乘用轿厢进行升降驱动；钢丝绳，其被所述卷扬机驱动，使所述乘用轿厢升降；电梯控制装置，其进行所述卷扬机的驱动控制；引线，其电连接所述乘用轿厢和所述电梯控制装置；脉冲发生器，其被安装于所述卷扬机的驱动轴上，检测所述乘用轿厢的移动量；以及负载检测器，其对追随所述乘用轿厢的升降而位移的所述钢丝绳以及所述引线的负载进行检测，所述电梯控制装置包括：存储部，该存储部将包含各楼层位置的乘用轿厢的移动量与该移动量下的由所述负载检测器检测出的负载相关联，并预先作为基准数据存储，所述乘用轿厢的移动量通过对所述井道内的基准位置加上来自所述脉冲发生器的脉冲数而得到；以及比较运算部，该比较运算部将由所述负载检测器检测出的乘用轿厢的即时位置的负载和所述存储部存储的基准数据相比较，根据其比较结果算出所述乘用轿厢的即时位置。

附图说明

图1是表示第1实施方式所涉及的电梯整体的构成的图。

图2是表示相同实施方式所涉及的主要为电梯控制装置的功能构成的电路框图。

图3是表示相同实施方式所涉及的电梯设置时实行的基准数据生成模式时的处理内容的流程图。

图4是例示相同实施方式所涉及的基准数据生成模式时的乘用轿厢的移动速度和检测负载的变化的图。

图5是表示算出相同实施方式所涉及的紧急停止后的乘用轿厢即时位置的准确的数据的处理内容的流程图。

图6是例示相同实施方式所涉及的包含紧急停止时的乘用轿厢的移动速度和检测负载的变化的图。

图7是第2实施方式所涉及的主要为电梯控制装置的功能构成的电路框图。

图8是表示相同实施方式所涉及的电梯设置时实行的基准数据生成模式时的处理内容的流程图。