[发明专利]基于加权卡方距离的WiFi位置指纹定位方法

权利要求书

1.一种基于加权卡方距离的WiFi位置指纹定位方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

步骤1：在离线测量阶段，建立指纹数据库；

步骤2：在在线定位阶段，根据待定位点获取到的各个无线接入点AP的信号强度向量，并计算待定位点的信号强度向量与指纹数据库中指纹向量的加权卡方距离；

步骤3：将计算所得的加权卡方距离进行从大到小排序，从中选择K个参考点(K表示个数)；

步骤4：根据参考点的位置坐标估算待定位点的位置坐标。

2.根据权利要求1所述的一种基于加权卡方距离的WiFi位置指纹定位方法，其特征在于，所述步骤1包括如下子步骤：

步骤1-1：在离线测量阶段，将待定位区域离散化，形成参考点网格，每个网格的四个顶点作为参考点，在待定位区域部署无线接入点；

步骤1-2：利用移动终端在待定位区域的每个参考点处采集无线接入点发射的信号强度值，并将信号强度值和参考点的位置坐标组成指纹向量，利用所有参考点的指纹向量构成指纹数据库。

3.根据权利要求2所述的一种基于加权卡方距离的WiFi位置指纹定位方法，其特征在于，所述步骤1-2中的每个参考点进行多次采集，使用方差滤波计算出每个参考点处信号强度向量的平均值，并将该信号强度值和参考点的位置坐标组成指纹向量，存储在指纹数据库中。

4.根据权利要求1所述的一种基于加权卡方距离的WiFi位置指纹定位方法，其特征在于，所述步骤2中的加权卡方距离的计算公式为

dis=Σi=1nwi(RSSj‾-RSSi,j‾)2(RSSj‾+RSSi,j‾)]]>

其中，表示待定位点接收到第j(j表示第几个)个AP信号强度值经过方差滤波后的平均值，表示第i(i表示第几个)个参考点接收到第j个AP信号强度值经过方差滤波后的平均值，w_i是特定参考点在第i个AP接入点处的权值系数，与参考点处对应AP接入点的方差相关，以方差作为系数，并对特定参考点上所有AP的系数做归一化处理。

5.根据权利要求4所述的一种基于加权卡方距离的WiFi位置指纹定位方法，其特征在于，对特定参考点上所有AP的系数做归一化处理的公式为：

其中σ_i是特定参考点在第i个AP接入点处的方差，w_i是特定参考点在第i个AP接入点处的权值系数。

6.根据权利要求1所述的基于加权卡方距离的WiFi位置指纹定位方法，其特征在于，所述步骤4中的待定位点的位置坐标估计公式为:

其中：w_i为第i个参考点的权重值，(x_i,y_i)为第i个参考点的坐标；

所述第i(i表示第几个)个参考点的权重值

其中，d_i为待定位点信号强度向量到第i个参考点信号强度向量的卡方距离，ε为一个很小的正实数。