[发明专利]一种烟箱清洁装置及清洁方法

权利要求书

1.一种烟箱清洁装置，其特征在于：包括烟箱夹抱机、刮板清扫机和毛刷清扫机，所述烟箱夹抱机包括一机械手，机械手末端设有夹臂；所述刮板清扫机中间设有第一立柱，第一立柱上固定有四个倾斜的第二立柱，所述第一立柱顶端设有长条形刮板，刮板可绕第一立柱水平旋转；所述四个第二立柱顶端均具有喷嘴，喷嘴可绕第二立柱旋转；所述刮板清扫机下方设有第一余料收集罩，第一余料收集罩连接第一余料真空收集系统；所述毛刷清扫机上方设有若干以矩形结构排列的毛刷，所述毛刷均由同个电机驱动旋转；所述毛刷清扫机下方设有第二余料收集罩，第二余料收集罩连接第二余料真空收集系统。

2.如权利要求1所述的一种烟箱清洁装置，其特征在于：所述刮板清扫机上长条形刮板的长度小于烟箱内腔的各个边长。

3.如权利要求1所述的一种烟箱清洁装置，其特征在于：所述毛刷清扫机上各毛刷旋转时长度方向的总长度大于烟箱内腔的长度，各毛刷旋转时宽度方向的总宽度大于烟箱内腔的宽度。

4.一种利用权利要求1所述烟箱清洁装置的烟箱清洁方法，其特征在于：包括以下步骤：

1）烟箱被输送机输送到烟箱夹抱机位置后停止，烟箱夹抱机的夹臂夹持住烟箱；

2）烟箱夹抱机夹持住烟箱的中部位置，把烟箱提离输送机，搬运到刮板清扫机上方，然后在空中实现烟箱的翻转，使烟箱开口垂直向下，第一余料收集罩的罩口为长方形，烟箱翻转时沿罩口的长方向，可避免余料落在外面；

3）烟箱夹抱机将烟箱倒扣在刮板清扫机上，使刮板清扫机上的长条形刮板与烟箱底面接触，四个喷嘴位于烟箱的四个顶角位置；长条形刮板和喷嘴均可旋转，通过刮板刮蹭和压缩空气喷吹结合的方式来完成对烟箱内壁的清洁工作，清扫下来的烟丝通过第一余料收集罩落入到第一余料真空收集系统，进行回收处理；

4）烟箱夹抱机将烟箱从刮板清扫机上移开，移到毛刷清扫机上方，使得毛刷与烟箱内壁接触，所有毛刷由同一电机驱动，实现同步旋转清洁，同时烟箱夹抱机夹持着烟箱上下移动，使得毛刷可以完全清洁烟箱四个内壁和底面；剩余的少量余料通过第二余料收集罩落入到第二余料真空收集系统，进行回收处理；

5）烟箱经过两次清扫之后，烟箱夹抱机将其翻转并搬运至输送机。

5.如权利要求4所述的烟箱清洁方法，其特征在于：包括以下步骤：所述步骤4）中烟箱夹抱机带着烟箱移到毛排刷清扫机上方后，先带着烟箱自上往下移动，完成烟箱内腔的半边清扫；烟箱夹抱机再将烟箱再横向移动到另一半，然后带着烟箱向自下往上移动，使得毛刷完成烟箱的另外半边清扫。

6.如权利要求5所述的烟箱清洁方法，其特征在于：包括以下步骤：所述步骤4）中烟箱夹抱机带动烟箱自上往下运动时，烟箱的下降距离小于单个毛刷的工作有效范围。