[发明专利]具有积极润滑功能的电子多臂机

权利要求书

1.一种具有积极润滑功能的电子多臂机，包括箱体(1)、动力输入轴(2)、花键轴(3)和凸轮传动机构(4)，箱体(1)在使用状态下以腾空于地坪的状态支承于机架上，动力输入轴(2)的右端探入箱体(1)的箱体腔(11)内并且转动地支承在设置于箱体腔(11)内的动力输入轴支承座(21)上，在该动力输入轴(2)的右端固定有一动力输入轴齿轮(22)，动力输入轴(2)的左端与动力输入轴驱动装置传动连接，花键轴(3)位于箱体腔(11)内，凸轮传动机构(4)的前侧转动地支承在花键轴(3)的花键轴轴头(31)上，而凸轮传动机构(4)的后侧转动地支承在设置于箱体腔(11)内的凸轮传动机构支承轴承座(43)上，并且在该凸轮传动机构(4)的前侧固定有一驱动齿轮(41)，该驱动齿轮(41)与所述的动力输入轴齿轮(22)相啮合，其特征在于在所述花键轴(3)的轴向中央以并行于花键轴(3)的长度方向的状态开设有一花键轴引油道(32)，在花键轴(3)的前端开设有一进油密封轴承安装孔(35)，在该进油密封轴承安装孔(35)内嵌设有一进油密封轴承(351)，所述的花键轴引油道(32)与该进油密封轴承(351)的进油密封轴承内圈的进油密封轴承内圈孔(3511)相通，在花键轴(3)中部以垂直于花键轴(3)的状态开设有一贯穿花键轴(3)的直径方向的花键轴出油道(33)，该花键轴出油道(33)与所述花键轴引油道(32)形成十字交错关系并且与花键轴引油道(32)相通，在箱体腔(11)内并且在对应于所述密封轴承内圈孔(3511)的前侧的位置设置有一积极式润滑油供油机构(5)，该积极式润滑油供油机构(5)与进油密封轴承内圈孔(3511)油路连接并且还与所述的动力输入轴(2)传动连接。

2.根据权利要求1所述的具有积极润滑功能的电子多臂机，其特征在于在所述的花键轴(3)的长度方向的表面构成有一组花键槽(34)，所述的花键轴出油道(33)与一组花键槽(34)中的其中一条花键槽相通。

3.根据权利要求1所述的具有积极润滑功能的电子多臂机，其特征在于所述的积极式润滑油供油机构(5)包括油泵主动轮(51)、油泵从动轮(52)、油泵固定座(53)、油泵(54)和轴承内孔引油装置(55)，油泵主动轮(51)在对应于所述动力输入轴齿轮(22)的右侧的位置固定在所述动力输入轴(2)的右端，油泵固定座(53)固定在所述箱体(1)的箱体腔(11)内，油泵(54)与油泵固定座(53)朝向下的一侧固定，该油泵(54)的油泵进油管(541)与箱体腔(11)相通，油泵(54)的油泵出油管(542)与轴承内孔引油装置(55)连接，而该轴承内孔引油装置(55)与所述进油密封轴承内圈孔(3511)相对应并且相配合，该轴承内孔引油装置(55)与油泵固定座(53)固定，油泵从动轮(52)与油泵(54)的油泵工作轴(543)固定并且该油泵从动轮(52)与所述油泵主动轮(51)传动配合。

4.根据权利要求3所述的具有积极润滑功能的电子多臂机，其特征在于在所述的油泵主动轮(51)的左侧构成有一油泵主动轮固定座(511)，在该油泵主动轮固定座(511)上配设有一油泵主动轮固定螺钉(5111)，该油泵主动轮固定螺钉(5111)与所述动力输入轴(2)的右端固定；所述油泵从动轮(52)以平键固定方式与所述油泵工作轴(543)固定。

5.根据权利要求3或4所述的具有积极润滑功能的电子多臂机，其特征在于所述的油泵主动轮(51)以及油泵从动轮(52)为齿轮。

6.根据权利要求3所述的具有积极润滑功能的电子多臂机，其特征在于在所述箱体(1)的箱体腔(11)内并且在对应于所述油泵固定座(53)的位置构成有一固定座固定台阶(111)，在该固定座固定台阶(111)上开设有固定台阶螺孔(1111)，油泵固定座(53)的前端通过油泵固定座螺钉(531)在对应于固定台阶螺孔(1111)的位置与固定座固定台阶(111)固定，而油泵固定座(53)的后端以水平悬臂状态探出固定座固定台阶(111)，所述的轴承内孔引油装置(55)与油泵固定座(53)的后端前侧固定。

7.根据权利要求4所述的具有积极润滑功能的电子多臂机，其特征在于在所述油泵工作轴(543)的末端延伸有一油泵工作轴螺纹轴头(5431)，在该油泵工作轴螺纹轴头(5431)上旋配有一用于对所述油泵从动轮(52)阻挡的油泵从动轮限定螺母(54311)。