[发明专利]一种实现工装上下运动的传动装置

权利要求书

1.一种实现工装上下运动的传动装置，包括设置在机架下方的工装，其特征在于：所述机架上安装有传动机构，所述传动机构包括电机，所述电机安装固定在机架上，所述电机传动连接有主动轴，所述机架还设置有与所述主动轴平行的从动轴，所述主动轴、从动轴均通过轴承座一安装在机架上，所述主动轴与从动轴上安装有一对控制工装升降的升降组件；

所述升降组件包括设置在主动轴和从动轴之间可沿机架移动的移动支架、安装在主动轴上的主动轮一、换向轮一、换向轮二以及安装在从动轴上的从动轮一和换向轮三；

所述主动轮一与从动轮一之间绕装有链条一，所述链条一的两端连接在移动支架的两侧；

所述移动支架一侧与链条二的一端连接，所述链条二另一端从换向轮一上方绕过，再从换向轮三上方绕过并连接在工装上；

所述换向轮二上绕装有链条三，所述链条三一端连接在移动支架的一侧，另一端连接在工装上。

2.根据权利要求1所述的一种实现工装上下运动的传动装置，其特征在于：换向轮一和换向轮二在主动轴上的间隔设置有两个，换向轮三在从动轴上与换向轮二一一对应设置。

3.根据权利要求1所述的一种实现工装上下运动的传动装置，其特征在于：所述工装包括升降支架，所述升降支架上设置有若干吸盘，所述吸盘包括主吸盘和板材分离吸盘，所述升降支架一端安装有气缸，所述气缸活塞杆端头经连接件一与转动轴固定连接，所述转动轴经轴承座二连接设置在升降支架同一端，所述转动轴上安装固定有连接件二，所述板材分离吸盘安装设置在连接件二上。

4.根据权利要求3所述的一种实现工装上下运动的传动装置，其特征在于：所述升降支架一端开设有两个孔洞，所述气缸安装设置在升降支架内侧，所述气缸活塞杆端头经所述孔洞伸出至升降支架外侧，所述转动轴上安装固定有四个连接件二，所述四个连接件二上分别安装设置有板材分离吸盘。

5.根据权利要求3所述的一种实现工装上下运动的传动装置，其特征在于：所述连接件一为C型连接件并开设有腰型槽，所述气缸活塞杆端头经销轴贯穿腰型槽与所述C型连接件相连接。

6.根据权利要求3所述的一种实现工装上下运动的传动装置，其特征在于：所述主吸盘在靠近所述板材分离吸盘的一端分布更加密集。

7.根据权利要求1-3任意一项所述的一种实现工装上下运动的传动装置，其特征在于：所述机架上设置有导轨，所述移动支架两端底部安装有与所述导轨相配合的滚轮。

8.根据权利要求1-3任意一项所述的一种实现工装上下运动的传动装置，其特征在于：所述移动支架下端设置有滑块，所述滑块配合安装在机架上设置的导轨上。