[发明专利]一种通过CAN总线消息解析系统、方法及其函数存取方法

说明书

本发明涉及一种CAN总线消息解析系统，包括：数据接口，用于获取CAN总线消息的帧数据；调用模块，用于根据所获取的总线消息数据帧的前4个字节获取消息号，并调用解析函数模块；解析函数模块，根据所述消息号，加载信号描述符变量模块中所述消息号所对应信号的解析变量，并对所述总线消息数据帧的后8个字节进行解析，获得原始数据，将获得的原始数据保存至信号描述符变量模块；信号描述符变量模块，按照消息中的每个信号，分别存储用于从总线消息数据帧中解析获得该信号原始数据的变量，以及用于存储解析获得的信号的原始数据。

技术领域

本发明涉及一种获取车辆状态信息的方法，尤其是一种获取CAN总线获取车辆信息的方法和装置。

背景技术

随着电子技术的发展，传统的车辆都往智能化方向发展，车辆的电控系统越来越多，并且，遍布于车身的各种传感器实时的监测车辆的状态信息，并将此信息发送至相对应的控制单元内。

车身上的这些控制单元并不是独立工作的，它们作为一个整体，需要信息的共享，因此存在信息传递的问题。目前普遍采用CAN-BUS即CAN总线技术(控制器局域网总线技术)，通过该种方式，每个控制单元都连接到这两条上，这样此信息会在总线系统上进行传递，每个与总线系统连接的控制单元都会接收到此信息，如果此信息对自己有用则会存储下来，如果对其无用，则会进行忽略。CAN总线技术通过这种方式实现多个控制单元间的信息共享，所有的信息，不管信息容量的大小，都可以通过CAN总线进行传递，提高了整个系统的运行效率。

获取CAN总线的车辆状态信息并解析该信息能够对于智能汽车的功能实现十分重要，每个厂商的每个车型都有不同的CAN总线信号格式的定义，因此，需要一种有效的能够从各种车型中解析到CAN总线消息的方法。

发明内容

本发明的目的是为了提供一种能够动态解析CAN总线消息的方法。

一种CAN总线消息解析系统，包括：数据接口，用于获取CAN总线消息的帧数据；调用模块，用于根据所获取的总线消息数据帧的前4个字节获取消息号，并调用解析函数模块；解析函数模块，根据所述消息号，加载信号描述符变量模块中所述消息号所对应信号的解析变量，并对所述总线消息数据帧的后8个字节进行解析，获得原始数据，将获得的原始数据保存至信号描述符变量模块；信号描述符变量模块，按照消息中的每个信号，分别存储用于从总线消息数据帧中解析获得该信号原始数据的变量，以及用于存储解析获得的信号的原始数据。

上述系统中，信号描述符变量模块，所述描述符变量中包括第一标识位，用于标识变量中是否保存有原始数据。

上述系统中，所述信号描述符变量模块，还存储将原始数据换算为物理数据的变量；以及，调用物理数据接口获取原始数据；物理数据接口，按照所述变量将原始数据换算为物理数据。

上述系统中，所述物理数据接口将换算得到的物理数据发送到上层应用。

上述系统中，所述数据帧数据结构为摩托罗拉升序编码格式motolsb或者摩托罗拉降序编码格式motomsb或者英特尔编码格式intel中的一种。

一种CAN总线消息解析方法，包括：获取CAN总线消息的帧数据；根据所获取的总线消息数据帧的前4个字节获取消息号；查找该消息号对应的洗好描述符，获得各信号描述符分别对应的解析变量，分别从所述数据帧的后8个字节中解析获得各消息描述符对应的原始数据。

上述方法还包括：查找该消息号对应的消息描述符，获得各消息描述符分别对应的换算变量，根据所述换算变量将信号描述符所对应的原始数据换算为物理数据。

一种CAN总线消息解析函数存取方法，获取数据库容器文件dbc中的消息号以及信号名；查找所述信号名，获取从数据帧中获取所述信号原始数据的第一变量集合；查找所述信号名，获取将所述信号原始数据换算为物理数据的第二变量集合；按照预置的格式保存所述信号名以及所对应的所述第一变量集合与第二变量集合。