[发明专利]快捷升降的机器人躯干

权利要求书

1.一种快捷升降的机器人躯干，其特征在于，包括机器人的躯干本体(1)、套设在所述躯干本体(1)底端外部的躯干套筒(8)、置于所述躯干本体(1)内的调节轴(4)、多根调节臂(5)、调节柄(6)和套设在所述调节轴(4)外部的环形调节筒(3)，以及扬声器(2)；其中，

所述调节轴(4)竖直设置，顶端固接有能够带动所述调节轴(4)自转的所述调节柄(6)，底端与多根所述调节臂(5)的一端连接，多根所述调节臂(5)绕所述调节轴(4)的轴向方向均匀排列且另一端分别朝向所述环形调节筒(3)的内壁延伸并与所述环形调节筒(3)的内壁固接；

所述环形调节筒(3)的直径小于所述躯干本体(1)的直径，且在所述躯干本体(1)的壁上与所述环形调节筒(3)同一平面位置沿周向方向形成有一圈镂空板(7)，所述镂空板(7)上均匀开设有多个通孔；

所述扬声器(2)安装在所述环形调节筒(3)的外壁上，并且置于所述镂空板(7)内侧；

所述躯干套筒(8)的内底壁与所述躯干本体(1)之间形成有容纳升降机构的空腔，所述躯干套筒(8)的外壁上设有控制所述升降机构升降的控制器(10)。

2.根据权利要求1所述的快捷升降的机器人躯干，其特征在于，所述升降机构为伸缩气缸。

3.根据权利要求1所述的快捷升降的机器人躯干，其特征在于，所述升降机构为气囊(9)，所述控制器(10)为可充气排气的气泵，所述气囊(9)通过气管与所述气泵相连。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的快捷升降的机器人躯干，其特征在于，所述躯干本体(1)上还安装有感应器(11)，所述感应器(11)与所述控制器(10)相连接以通过感应前方物体的高低来控制所述升降机构的升降。

5.根据权利要求1所述的快捷升降的机器人躯干，其特征在于，所述躯干本体(1)为圆柱状，所述环形调节筒(3)为圆环形调节筒，所述扬声器(2)上与所述环形调节筒(3)的壁靠近的一侧设置为弧形面。

6.根据权利要求1所述的快捷升降的机器人躯干，其特征在于，所述调节臂(5)为鹅颈管。

7.根据权利要求1所述的快捷升降的机器人躯干，其特征在于，所述镂空板(7)为不锈钢镂空板。

8.根据权利要求7所述的快捷升降的机器人躯干，其特征在于，所述不锈钢镂空板的顶端和底端均通过焊接唇板沿周向方向焊接在所述躯干本体(1)上。

9.根据权利要求1所述的快捷升降的机器人躯干，其特征在于，所述调节柄(6)与所述机器人上的驱动器相连接以使得所述驱动器能够带动所述调节柄(6)转动。

10.根据权利要求9所述的快捷升降的机器人躯干，其特征在于，所述机器人躯干还包括声源定位器和处理器，所述声源定位器安装在所述环形调节筒(3)外壁上且能够定位声音来源的方向并通过所述处理器控制所述驱动器驱动所述调节柄(6)，所述调节柄(6)带动所述扬声器(2)朝向声音来源的方向转动。