[发明专利]减小损伤的葡萄柚采摘方法

权利要求书

1.减小损伤的葡萄柚采摘方法，采用采摘装置采摘葡萄柚，采摘装置包括设有开口的箱体和撑杆，所述箱体固定在撑杆一端，其特征在于，所述箱体内侧壁周向转动设有多个切刀，所述切刀包括刀柄和刀刃，所述刀柄远离刀刃一端固定有扭簧，所述扭簧固定在箱体侧壁上；所述箱体开口处设有环形的气囊，所述气囊连接有放置在地面的风机；所述气囊顶部设有出气口和用于封闭出气口的控制开关，所述控制开关固定连接控制绳一端，所述控制绳另一端固定在撑杆另一端，所述控制开关与箱体之间还固定有复位扭簧；所述气囊与切刀远离扭簧一端之间固定有拉绳；

采摘步骤包括：

(一)打开风机，在气囊被充气鼓起后关闭风机；

(二)手握撑杆使箱体从下方靠近果实，直到果实穿过环形的气囊落到箱体内；

(三)拉动控制绳，使切刀弹出切断果实的柄，并在果实落入箱体内后放松控制绳；

(四)重复步骤(一)至(三)，直到箱体内装满果实或者采摘完所有果实，再放下箱体，取出箱体内的果实。

2.根据权利要求1所述的减小损伤的葡萄柚采摘方法，其特征在于，所述切刀沿竖直方向设置在气囊下方，且刀柄位置高于刀刃位置。

3.根据权利要求2所述的减小损伤的葡萄柚采摘方法，其特征在于，所述拉绳一端固定在气囊远离箱体一侧的内壁处，拉绳另一端贯穿气囊、与气囊相邻的箱体和与切刀相邻的箱体固定在切刀上。

4.根据权利要求2所述的减小损伤的葡萄柚采摘方法，其特征在于，所述拉绳一端固定在气囊上方的箱体侧壁上，另一端绕过环形气囊的中间开口并贯穿气囊下方的箱体以及与切刀相对的箱体固定在切刀上。

5.根据权利要求3和4中任意一项所述的减小损伤的葡萄柚采摘方法，其特征在于，所述切刀远离扭簧一端为钩状，所述切刀刀刃倾斜向上设置。

6.根据权利要求5所述的减小损伤的葡萄柚采摘方法，其特征在于，所述风机的进气端连接有气体储存罐，所述气体储存罐内储存有密度小于空气的气体。

7.根据权利要求6所述的减小损伤的葡萄柚采摘方法，其特征在于，所述步骤(三)在拉动控制绳前先转动撑杆，使箱体开口对准与伸入箱体的树梢连接的树枝。