[发明专利]机器人发声自动调整系统

权利要求书

1.一种机器人发声自动调整系统，其特征在于，所述机器人发声自动调整系统包括：控制器、语音采集模块、语音识别模块、图像采集模块、图像识别模块和机器人发声模块，所述语音采集模块与所述语音识别模块相连，所述图像采集模块与所述图像识别模块相连，所述语音识别模块、所述图像识别模块和所述机器人发声模块分别与所述控制器相连；其中，

所述语音采集模块用于采集交互者的语音信息；所述语音识别模块利用麦克风阵列声学分析交互者的语音信息；所述图像采集模块用于采集交互者的脸部图像信息；所述图像识别模块对采集的交互者的脸部图像信息进行分析从而对交互者的年龄进行分类；所述控制器根据所述语音识别模块和所述图像识别模块的分析结果调节所述机器人发声模块，从而调节机器人的发声方式和语速。

2.根据权利要求1所述的机器人发声自动调整系统，其特征在于，所述图像识别模块被配置首先对采集的交互者的脸部图像信息进行预处理，然后对脸部图像信息进行特征提取，再进行降维处理，最后对交互者的年龄进行分类。

3.根据权利要求2所述的机器人发声自动调整系统，其特征在于，所述图像识别模块对脸部图像信息进行的预处理包括：图像灰度化、几何归一化和直方图均衡化。

4.根据权利要求2所述的机器人发声自动调整系统，其特征在于，特征提取采用均匀LBP对脸部图像信息中人脸纹理的局部特征进行提取。

5.根据权利要求4所述的机器人发声自动调整系统，其特征在于，所述降维处理采用PCA算法。

6.根据权利要求2所述的机器人发声自动调整系统，其特征在于，在对交互者的年龄进行分类时利用K近邻算法。

7.根据权利要求1所述的机器人发声自动调整系统，其特征在于，所述图像采集模块包括：高清摄像头和AD转换器，所述高清摄像头用于对召唤者的图像进行采集，所述AD转换器用于将所述高清摄像头采集的模拟信号转换成数字信号，并输出至所述图像识别模块中。