[发明专利]多臂机凸轮传动装置

权利要求书

1.一种多臂机凸轮传动装置，其特征在于包括一配有壳盖的机壳(1)，在机壳(1)的壳腔(13)的左端隔设有一动力输入轴腔(131)，而在机壳(1)的壳腔(13)的右端隔设有一提综臂腔(132)；一动力输入轴(2)，该动力输入轴(2)的前端位于所述动力输入轴腔(131)内并且转动地支承在机壳(1)的左端的机壳前后壳壁上，在该动力输入轴(2)的前端具有一动力输入轴齿轮(21)，动力输入轴(2)的后端与动力输入轴驱动装置传动连接；一主轴(3)，该主轴(3)位于所述的壳腔(13)内；一凸轮摆臂左支承盘(4)、一凸轮摆臂右支承盘(5)、一提综凸轮(6)、一凸轮摆臂机构(7)和一提综凸轮固定座(8)，凸轮摆臂左、右支承盘(4、5)相互对应并且相互固定连接，在凸轮摆臂左支承盘(4)背对凸轮摆臂右支承盘(5)的一侧固定有一支承盘驱动齿轮(41)，该支承盘驱动齿轮(41)在所述动力输入轴腔(131)内与所述的动力输入轴齿轮(21)相啮合，所述主轴(3)的左端穿过凸轮摆臂左支承盘(4)转动地支承在所述支承盘驱动齿轮(41)上，而主轴(3)的右端在穿过凸轮摆臂右支承盘(5)和提综凸轮固定座(8)伸展至机壳(1)外，凸轮摆臂右支承盘(5)转动地支承在提综凸轮固定座(8)上，提综凸轮(6)以及凸轮摆臂机构(7)位于所述凸轮摆臂左支承盘(4)与凸轮摆臂右支承盘(5)之间，其中：提综凸轮(6)在对应于凸轮摆臂机构(7)的右侧的位置空套在主轴(3)上并且与提综凸轮固定座(8)的左侧固定，凸轮摆臂机构(7)在与提综凸轮(6)的提综凸轮轮缘形成滚动副的状态下固定在所述主轴(3)上并且该凸轮摆臂机构(7)同时转动地支承在凸轮摆臂左支承盘(4)以及凸轮摆臂右支承盘(5)上，提综凸轮固定座(8)固定在所述机壳(1)的壳腔(13)内。

2.根据权利要求1所述的多臂机凸轮传动装置，其特征在于在所述机壳(1)的左端的前后壳壁上并且在彼此对应的位置各设置有一动力输入轴支承轴承座(14)，所述动力输入轴(2)的前端转动地支承在该动力输入轴支承轴承座(14)上；所述的动力输入轴齿轮(21)直接构成于动力输入轴(2)的前端或者作为一个独立的部件固定于动力输入轴(2)的前端并且该动力输入轴齿轮(21)为伞齿轮，而所述的支承盘驱动齿轮(41)同样为伞齿轮。

3.根据权利要求1所述的多臂机凸轮传动装置，其特征在于所述主轴(3)的左端构成有一表面光洁的摆臂导向座固定段(31)，而主轴(3)的中部的表面构成有主轴花键槽(32)，与所述的提综凸轮(6)的提综凸轮轮缘构成滚动副的所述凸轮摆臂机构(7)在对应于摆臂导向座固定段(31)的位置与主轴(3)固定，在所述的凸轮摆臂左支承盘(4)的中央位置设置有一凸轮摆臂左支承盘轴承(42)，该凸轮摆臂左支承盘轴承(42)的凸轮摆臂左支承盘轴承内圈与主轴(3)的左端固定，而凸轮摆臂左支承盘轴承(42)的凸轮摆臂左支承轴承外圈随凸轮摆臂左支承盘(4)转动，在所述凸轮摆臂右支承盘(5)的中央位置设置有一凸轮摆臂右支承盘轴承(51)，该凸轮摆臂右支承盘轴承(51)的凸轮摆臂右支承盘轴承内圈与固定在所述机壳(1)的壳腔(13)内的所述提综凸轮固定座(8)固定，而该凸轮摆臂右支承盘轴承(51)的凸轮摆臂右支承轴承外圈随凸轮摆臂右支承盘(5)转动。