[发明专利]一种用于针灸的进针器

权利要求书

1.一种用于针灸的进针器，包括套筒和针具，所述针具位于套筒内，套筒的下部设有供针具穿过的管口；其特征在于，进针器还包括消毒装置和与套筒滑动连接的进针装置，所述套筒的外管壁上设有刻度槽，所述刻度槽内滑动连接有指向杆，所述指向杆连接在进针装置上，所述进针装置包括启动开关、针具槽、伺服电机和控制伺服电机交替正反转的微型驱动器，所述针具槽固定连接在伺服电机转动轴的下部，启动开关位于伺服电机的上部，指向杆连接伺服电机；所述消毒装置包括柔性的储液器和位于套筒内部的喷头，所述储液器位于套筒外部且连通喷头，所述喷头的喷洒方向朝向针具倾斜；挤压柔性的储液器，使得柔性的储液器内的消毒液从喷头中喷撒到针具上，对针具进行进针前的消毒，微型驱动器上设置程序，控制伺服电机的转动轴进行持续交替正反转，模拟进针时手指指腹左右揉捻的动作，手指按压启动开关，同时向下压进针装置，使得针具同时做向下压和左右转动的动作，开始进针，指向杆随着进针装置的运动在刻度槽内向下移动，当指向杆指示到所需要进针的深度时关闭启动开关，伺服电机停止转动，完成进针动作。

2.根据权利要求1所述的用于针灸的进针器，其特征在于：所述刻度槽上开设有多个卡持槽，所述指向杆上设有与卡持槽配合使用的限位块。

3.根据权利要求2所述的用于针灸的进针器，其特征在于：所述套筒内设有供针具穿过的支撑板，所述支撑板上设有套设在针具外部的弹簧。

4.根据权利要求3所述的用于针灸的进针器，其特征在于：所述针具槽内设有卡紧针具的磁性卡爪。

5.根据权利要求3所述的用于针灸的进针器，其特征在于：所述针具槽内设有螺纹，所述针具上设有与针具槽螺纹连接的螺纹段。

6.根据权利要求4或5所述的用于针灸的进针器，其特征在于：所述套筒的外部铰接有多根支架，所述支架的底部设有吸盘。