[发明专利]基于形状记忆合金驱动器的快换接头

权利要求书

1.一种基于形状记忆合金驱动器的快换接头，其特征在于：包括：执行机构、形状记忆合金双程驱动器、电气接口及传感系统；所述的执行机构包括：主动连接板(4)、凸轮(6)、垫片(9)、螺钉一(10)、合金丝固定下板(24)、合金丝固定上板(25)、螺钉二(26)、定位销轴(36)、被动接口板(41)、四个钩爪(7)、两个深沟球轴承(8)及四个钩爪连接销轴(15)；

所述的凸轮(6)的轮轴(6-6)竖直朝下设置，凸轮(6)的上端设有正方形板(6-2)，所述的正方形板(6-2)的四个棱角均为圆角(6-3)，凸轮(6)上设有一正方形台肩(6-4)，所述的正方形台肩(6-4)的四个顶角均为沿各自对角线方向延伸的圆弧形顶角(6-5)，所述的主动连接板(4)中部设有安装座(4-1)，所述的安装座(4-1)设有中心台肩通孔，主动连接板(4)与被动接口板(41)上下平行设置，所述的被动接口板(41)中心处设有倒置的与所述的中心台肩通孔同轴的圆台形通孔(41-1)，主动连接板(4)中部的安装座匹配设置在被动接口板(41)所述的圆台形通孔(41-1)内，主动连接板(4)和被动接口板(41)通过定位销轴(36)定位，凸轮(6)的轮轴(6-6)上设有限位块一(6-1)，主动连接板(4)的安装座(4-1)的中心台肩通孔内设有用于与凸轮(6)的轮轴(6-6)上的限位块一(6-1)机械限位的限位块二(4-2)；主动连接板(4)和被动接口板(41)对应位置分别设有四个长方形槽，四个所述的长方形槽沿主动连接板(4)的十字中心线设置，被动接口板(41)上的四个长方形槽相对于被动接口板(41)十字中心线对称设置，每个钩爪(7)的钩端分别对应穿出主动连接板(4)和被动接口板(41)的长方形槽，四个钩爪(7)相对于凸轮(6)的中心轴线对称设置，所述的四个钩爪(7)分别通过钩爪连接销轴(15)与主动连接板(4)铰接，四个钩爪(7)的钩端均朝向凸轮(6)一侧设置，凸轮(6)的轮轴(6-6)设置在主动连接板(4)的中心台肩通孔内，凸轮(6)的轮轴(6-6)上安装有两个深沟球轴承(8)，所述的两个深沟球轴承(8)设置在主动连接板(4)的中心台肩通孔内，凸轮(6)的轮轴(6-6)外端设有垫片(9)，所述的凸轮(6)的轮轴(6-6)中心处设有螺纹孔，所述的螺钉一(10)穿过垫片(9)与凸轮(6)的轮轴(6-6)的螺纹孔旋接，凸轮(6)的正方形板(6-2)上端固定有合金丝固定下板(24)，合金丝固定上板(25)设置在合金丝固定下板(24)上方，合金丝固定下板(24)与合金丝固定上板(25)之间通过螺钉二(26)连接；所述的形状记忆合金双程驱动器与执行机构的主动连接板(4)连接，所述的电气接口与执行机构的主动连接板(4)和被动接口板(41)连接，所述的传感系统也与主动连接板(4)和被动接口板(41)连接。