[发明专利]一种转盘式杆自动上料装置

权利要求书

1.一种转盘式杆自动上料装置，其特征在于，包括操作柜台以及设于所述操作柜台上的杆料上料盘机构、杆料转移机构、杆料提取机构、杆料插座机构以及控制机构，其中，所述杆料上料盘机构包括上料盘和旋转伺服电机，所述上料盘分为两等分，且上料盘的上表面设有规则排布的杆料插孔，用于杆料插入后供杆料提取机构对杆料的提取操作，所述旋转伺服电机设于上料盘下方，旋转伺服电机用于控制上料盘转动；

所述杆料转移机构通过支架设于操作柜台上，所述支架上设有横向件，所述横向件上设有横向滑槽，所述横向件的横向滑槽中设有横向滑座，所述横向件端部设有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴上通过联轴器连接有第一丝杆，所述第一丝杆穿过所述横向滑座并在第一伺服电机转动时控制横向滑座在横向滑槽中滑动，所述横向滑座上位于上料盘的一侧设有竖向件，所述竖向件上设有竖向滑槽，所述竖向件的竖向滑槽中设有竖向滑座，所述竖向件的端部设有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴上通过联轴器连接有第二丝杆，所述第二丝杆穿过所述竖向滑座并在第二伺服电机转动时控制竖向滑座在竖向滑槽中滑动；

所述杆料提取机构连接于所述竖向滑座下方，用于完成杆料的提取，便于通过杆料转移机构进行杆料的转移；

所述杆料插座机构包括底部固定座和设于底部固定座上的插柱，所述底部固定座固定于操作柜台上，所述插柱用于接收杆料提取机构夹取来的杆料，实现注塑生产中的杆料供料；

所述控制机构包括PLC控制器，其设于所述操作柜台内，所述PLC控制器分别连接旋转伺服电机、第一伺服电机、第二伺服电机、杆料提取机构。

2.根据权利要求1所述的转盘式杆自动上料装置，其特征在于，所述上料盘为圆盘。

3.根据权利要求1或2所述的转盘式杆自动上料装置，其特征在于，所述操作柜台上还设有隔板，所述隔板上设有拱门，所述上料盘设置在拱门中。

4.根据权利要求3所述的转盘式杆自动上料装置，其特征在于，所述隔板为透明塑料板或者玻璃板。

5.根据权利要求1所述的转盘式杆自动上料装置，其特征在于，所述杆料提取机构包括电磁吸头和连接电磁吸头与竖向滑座的电动伸缩杆，所述电磁吸头和电动伸缩杆都与PLC控制器连接，分别完成杆料的吸取控制和杆料的高度控制。

6.根据权利要求1所述的转盘式杆自动上料装置，其特征在于，所述杆料提取机构包括机械手和连接机械手与竖向滑座的电动伸缩杆，所述机械手和电动伸缩杆都与PLC控制器连接，分别完成杆料的抓取控制和杆料的高度控制。

7.根据权利要求1所述的转盘式杆自动上料装置，其特征在于，所述操作柜台上设有急停开关。

8.根据权利要求1所述的转盘式杆自动上料装置，其特征在于，所述插柱的插柱孔内设有感应器，所述感应器连接所述PLC控制器，用于为PLC控制器提供数据。