[发明专利]肘部康复训练仪

权利要求书

1.一种肘部康复训练仪，包括前臂托架、上臂托架以及屈伸驱动装置，所述前臂托架和上臂托架的近端经铰接臂连接，所述铰接臂包括前铰接臂和上臂铰接臂，所述前铰接臂一端与前臂托架连接，前铰接臂另一端与上臂铰接臂以对应手臂弯曲方向转动的枢接，上臂铰接臂上与前铰接臂连接一端的另一端连接于上臂托架上，在上臂托架靠近铰接端的一端底部设有电机架，所述屈伸驱动装置包括安装于电机架上的电机，电机的输出轴传动连接驱动蜗杆，驱动蜗杆定位转动配合于电机架上，驱动蜗杆啮合有驱动蜗轮，所述驱动蜗轮固定安装于前铰接臂上且驱动蜗轮与前铰接臂的枢转轴同轴布置。

2.根据权利要求1所述肘部康复训练仪，其特征在于：所述前臂托架的横向两侧均设有呈对称布置的前铰接臂，相应的所述上臂托架的横向两侧设有上臂铰接臂，两个上臂铰接臂上均设有所述同轴布置的驱动蜗轮，驱动蜗轮一一对比配合有所述驱动蜗杆，两个驱动蜗杆与电机的输出轴之间设有实现电机驱动两个驱动蜗杆同步转动的传动机构。

3.根据权利要求2所述肘部康复训练仪，其特征在于：所述驱动蜗杆沿纵向布置，所述传动机构包括从动蜗轮和主动蜗杆，从动蜗轮安装于驱动蜗杆的下端，从动蜗轮与主动蜗杆啮合配合，两根驱动蜗杆一一对应配合有一个从动蜗轮，两个从动蜗轮一一对应配合有一个主动蜗杆，两个主动蜗杆同轴布置，所述电机为双出轴电机，双出轴电机横向布置，两个主动蜗杆分别安装于电机的两根输出轴端上。