[发明专利]全自动化敏捷装配成套装备

说明书

技术领域

本发明专利申请是分案申请。原案的申请号是：201610077165.8，申请日是：2016年2月3日。本发明涉及一种自动化装配设备，尤其涉及一种阀门配件的自动化装配设备。

背景技术

单向阀在液压与气动传动中获得了大量应用，单向阀阀芯包括一个阀芯和一个弹簧，由于阀芯和弹簧的结构小巧。长期以来，单向阀阀芯的装配都是依赖于手工操作，根本无法适应日益提高的技术发展的需要，手工装配的弊端日益暴漏。需要用自动化设备实现单向阀阀芯的自动化操作。

申请人经过长期的技术攻关，实现了单向阀阀芯的自动化装配。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动化敏捷装配成套装备。

为实现上述目的，本发明公开了全自动化敏捷装配成套装备，包括阀芯振动盘、弹簧振动盘、送料机构、挤压机构、转盘，所述阀芯振动盘、弹簧振动盘放置于工作台上，所述转盘通过分割器活动连接于所述工作台，所述分割器驱动所转盘进行四十五度等分转动，在所述转盘的周边均匀布置所述送料机构、挤压机构，所述阀芯振动盘通过阀芯输送管道连接至所述送料机构，所述弹簧振动盘通过弹簧输送管道连接至所述送料机构；在所述转盘上固连所述装配筒，所述装配筒位于所述送料机构、挤压机构的下部；

所述送料机构包括：横推气缸、横推板、送料板、弹簧进料套筒、阀芯进料套筒、支架，所述横推气缸、支架固连于所述工作台上，所述送料板活动连接于所述支架，所述送料板固连于所述横推板的两端，所述横推板固连于所述横推气缸的活塞杆的末端；所述弹簧进料套筒、阀芯进料套筒贯穿于所述支架，所述弹簧输送管道固连于所述弹簧进料套筒，所述阀芯输送管道固连于所述阀芯进料套筒；在所述送料板上设置有用于容纳所述弹簧、阀芯的载料孔；

所述挤压机构包括：升降台、导柱、导套、升降气缸、挤压轴、下料轴，所述升降气缸布置于所述升降台的下部，所述升降气缸的活塞杆固连于所述升降台，所述导柱固连于所述升降台，所述导套固连于所述工作台，所述导柱活动连接于所述导套；所述升降台上固连所述挤压轴、下料轴。

优选地，所述装配筒上设置有用于容纳所述单向阀阀芯的装配孔,所述装配孔的内径和所述单向阀阀芯的外径相匹配。

优选地，所述阀芯输送管道的数量为二，所述弹簧输送管道的数量为二。

优选地，所述阀芯输送管道的截面为圆形，所述阀芯输送管道的内径和所述阀芯的外径相匹配；所述弹簧输送管道的截面为圆形，所述弹簧输送管道的内径和所述弹簧的外径相匹配。

优选地，在所述工作台上设置所述出料孔，所述出料孔位于所述下料轴的下部位置，在所述工作台的下部固连下料管道，所述下料管道和所述出料孔相连。

优选地，所述送料板位于所述弹簧进料套筒、阀芯进料套筒的下部，位于所述装配筒的上部。

优选地，所述挤压轴位于所述装配筒的上部，所述挤压轴和所述装配筒同轴布置；所述下料轴位于所述装配筒的上部，所述下料轴和所述装配筒同轴布置；所述弹簧进料套筒位于所述装配筒的上部，所述弹簧进料套筒和所述装配筒不构成同轴布置；所述阀芯进料套筒位于所述装配筒的上部，所述阀芯进料套筒和所述装配筒不构成同轴布置。

优选地，所述装配筒的数量为八，等间距地布置于所述转盘上。

优选地，所述阀芯输送管道、弹簧输送管道的材质为柔性材质，所述阀芯输送管道、弹簧输送管道的材质为：塑料管、皮管。

本发明全自动化敏捷装配成套装备由实现了自动化装配，完全避免了人工参与，实现了无人化作业，并且所述单向阀阀芯的产量高，质量好，效率高。

与此同时，本发明全自动化敏捷装配成套装备包括两组送料机构、挤压机构，使得装配的效率提高了两倍。

通过以下的描述并结合附图，本发明将变得更加清晰，这些附图用于解释本发明的实施例。

附图说明

图1为本发明全自动化敏捷装配成套装备的单向阀阀芯的结构示意图；

图2为本发明全自动化敏捷装配成套装备的一个具体实施例的结构示意图；

图3为本发明全自动化敏捷装配成套装备在另一个视角下的结构示意图；

图4为本发明全自动化敏捷装配成套装备沿剖切线剖开后的结构示意图；

图5为本发明全自动化敏捷装配成套装备的送料机构的结构示意图；

图6为本发明全自动化敏捷装配成套装备的送料机构的部分结构示意图；

图7为本发明全自动化敏捷装配成套装备的挤压机构的结构示意图；