[发明专利]管材上料机构及管材切割装置

权利要求书

1.一种管材上料机构，其特征在于，所述管材上料机构包括：

机架主体；

第一支架，设置于所述机架主体上；

第一夹紧组件，转动支撑于所述第一支架上，并用于夹紧待上料管材；

第一传动机构，设置于所述第一支架上，并用于在所述第一夹紧组件夹紧所述待上料管材时传动所述第一夹紧组件和所述待上料管材绕所述待上料管材的轴向进行转动。

2.根据权利要求1所述的管材上料机构，其特征在于，所述第一夹紧组件包括第一夹具、第二夹具以及至少一个第一气缸，所述第一夹具和所述第二夹具相对设置且分别设置有与所述待上料管材的外表面对应的夹紧面，所述第一气缸传动所述第一夹具和所述第二夹具进行相对运动，进而通过所述夹紧面沿所述待上料管材的径向夹紧所述待上料管材。

3.根据权利要求2所述的管材上料机构，其特征在于，所述第一气缸的数量为两个，且所述两个第一气缸中的一个设置于所述第一夹具远离所述第二夹具的一侧，所述两个第一气缸中的另一个设置于所述第二夹具远离所述第一夹具的一侧。

4.根据权利要求2所述的管材上料机构，其特征在于，所述第一传动机构包括第一电机、传动件以及转接件，其中所述转接件连接所述第一夹紧组件，所述传动件连接所述第一电机和所述转接件，并在所述第一电机的转动过程中带动所述转接件和所述第一夹紧组件进行同步转动。

5.根据权利要求4所述的管材上料机构，其特征在于，所述转接件与所述第一夹具和所述第二夹具以燕尾槽方式卡接，所述燕尾槽设置成使得所述第一夹具和所述第二夹具能够沿所述待上料管材的径向进行相对运动，所述第一夹具和所述第二夹具夹紧管材后绕所述待上料管材的轴向与所述转接件同步转动。

6.根据权利要求4所述的管材上料机构，其特征在于，所述传动件为套设于所述第一电机的转轴和所述转接件的外侧的链条或皮带。

7.根据权利要求1所述的管材上料机构，其特征在于，所述管材上料机构进一步包括第二传动机构，所述第二传动机构设置于所述机架主体上，并用于沿所述待上料管材的轴向在预设的起始位置和目标位置之间往复传动所述第一支架，进而在所述第一夹紧组件夹紧所述待上料管材时从所述起始位置向所述目标位置传动所述待上料管材。

8.根据权利要求7所述的管材上料机构，其特征在于，所述管材上料机构进一步包括第一限位件、第二限位件以及标尺，所述第一限位件、所述第二限位件和所述标尺设置于所述机架主体上，所述第一限位件用于限定所述第一支架的起始位置，所述第二限位件用于限定所述第一支架的目标位置，所述第一限位件和第二限位件之间的距离可调，所述标尺用于指示所述第一限位件和所述第二限位件之间的距离。

9.根据权利要求8所述的管材上料机构，其特征在于，所述管材上料机构进一步包括第二支架和第二夹紧组件，所述第二支架设置于所述机架主体上，所述第二夹紧组件设置于所述第二支架上，所述第二夹紧组件在所述第一支架传动到所述目标位置后夹紧所述待上料管材，进而允许所述第一夹紧组件释放所述待上料管材，并在所述第二传动机构的传动下返回所述起始位置。

10.一种管材切割装置，其特征在于，所述管材切割装置包括权利要求1-9任一项所述的管材上料机构以及切割头，其中所述切割头用于在所述待上料管材的转动对所述待上料管材进行切割。