[发明专利]基于家庭成员情绪状态的问答服务机器人系统

说明书

技术领域

本发明涉及智能机器人领域，具体是基于家庭成员情绪状态的问答服务机器人系统。

背景技术

机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”它能为人类带来许多方便之处！国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和中国的分类是一致的。

随着信息技术的发展，智能机器人技术已取得了极大的进展，但如何让机器人在家中更好的为家人服务，依然是一个开放的问题，有待进一步探索。现有方案大部分利用预先设定的规则来控制机器人，显然该方式无法适应于复杂多样的家居场景。

发明内容

本发明正是针对以上技术问题，提供一种适应复杂多样的家居场景的基于家庭成员情绪状态的问答服务机器人系统。

本发明通过以下技术方案来实现：

基于家庭成员情绪状态的问答服务机器人系统，包括以下步骤：一、数据录入，通过机器人端的传感器或家庭成员的穿戴式设备，检测并识别家庭成员，从而获取成员的说话频率、呼吸频率、面部表情状态、生理参数数据；二、情绪判断，利用步骤一获得的大量数据信息，结合家庭成员的起居行为习惯，自动挖掘得到家庭成员的情绪状态模式，模式的获得是通过计算获得的一定阈值空间，判断为不同的情绪状态；三、对话服务模式选择、根据家庭成员的情绪模式，自动切换至不同的对话服务模式。情绪判断步骤中的情绪状态模式分为消沉低落、兴奋、中性。对话服务模式选择步骤中的不同对话服务模式分别对应为：情绪消沉低落时给出带有鼓励式的对话模式、情绪兴奋时给出平静式的对话模式、情绪中性给出中性式对话模式。对话服务模式选择步骤中的不同对话服务模式并非一成不变，可结合家庭成员的起居习惯、喜好进行个性化定制。数据录入步骤中的生理参数数据包括但不限于心率、血压、血氧数据。

本发明所述的基于家庭成员情绪状态的问答服务机器人系统基于移动机器人平台，利用家庭服务机器人常年在家中陪伴家人的特性，通过收集家人的行为数据，通过数据分析得到家庭成员的起居习惯、情绪状态，利用分析得到的家庭成员的情绪状态主要为三种：消沉低落、兴奋、中性，机器人提供有针对性及差异化的服务。本发明所述的基于家庭成员情绪状态的问答服务机器人系统通过智能机器人平台及如腕表等穿戴式设备，自动检测获得家庭成员的说话频率、呼吸频率、生理参数，结合通过数据挖掘的家庭成员的行为习惯，学习到家庭成员的情绪状态，根据情绪状态，对话机器人切换不同的对话服务模式。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步说明。

基于家庭成员情绪状态的问答服务机器人系统，包括以下步骤：一、数据录入，通过机器人端的传感器或家庭成员的穿戴式设备，检测并识别家庭成员，从而获取成员的说话频率、呼吸频率、面部表情状态、生理参数数据；二、情绪判断，利用步骤一获得的大量数据信息，结合家庭成员的起居行为习惯，自动挖掘得到家庭成员的情绪状态模式，模式的获得是通过计算获得的一定阈值空间，判断为不同的情绪状态；三、对话服务模式选择、根据家庭成员的情绪模式，自动切换至不同的对话服务模式。情绪判断步骤中的情绪状态模式分为消沉低落、兴奋、中性。对话服务模式选择步骤中的不同对话服务模式分别对应为：情绪消沉低落时给出带有鼓励式的对话模式、情绪兴奋时给出平静式的对话模式、情绪中性给出中性式对话模式。对话服务模式选择步骤中的不同对话服务模式并非一成不变，可结合家庭成员的起居习惯、喜好进行个性化定制。数据录入步骤中的生理参数数据包括但不限于心率、血压、血氧数据。