[发明专利]一种针对矩形板材的短距离自动搬运装置

权利要求书

1.一种针对矩形板材的短距离自动搬运装置，包括主吊板(1)，其特征在于：所述主吊板(1)上端开有一条水平槽(1a)，所述水平槽(1a)内滑动安装有活动轴承座(2)，所述活动轴承座(2)连接有主心轴(3)，所述主心轴(3)的上部、下部均分别安装有动滑轮(4)、夹取设备(7)，所述夹取设备(7)包括与主心轴(3)相连的电机(71)；

所述主吊板(1)的左侧前部以固定方式安装有缆绳(5)，主吊板(1)的左侧后部以可旋转方式安装有定滑轮(6)，所述缆绳(5)的延伸部分向左延伸环绕穿过定滑轮(6)后再向右环绕在定滑轮(6)上。

2.根据权利要求1所述的一种针对矩形板材的短距离自动搬运装置，其特征在于：所述夹取设备(7)还包括将电机(71)固定安装的主架(72)，所述主架(72)上左部、右部均安装有横向导轨(73)，每个横向导轨(73)上均水平滑动安装有双边齿条(74)，两个双边齿条(74)之间设有与主心轴(3)通过键相连的凸轮(75)，所述凸轮(75)上开有凸槽(75a)，每个双边齿条(74)上靠近凸轮(75)的一端均滑动安装在凸槽(75a)内，每个双边齿条(74)的前侧、后侧均啮合有分齿轮(76)；

所述主架(72)的左侧、右侧分别安装有一对辅助导轨(72b)，每对辅助导轨(72b)上均以前后滑动方式对应安装有一对单边齿条(77)，每个单边齿条(77)均与对应的分齿轮(76)相啮合，每个单边齿条(77)下端均焊接有连杆(78)，每个连杆(78)的下端均焊接有夹取块(79)。

3.根据权利要求2所述的一种针对矩形板材的短距离自动搬运装置，其特征在于：每个分齿轮(76)均连接有通过轴承座安装在主架(72)上的分轴(710)。

4.根据权利要求2所述的一种针对矩形板材的短距离自动搬运装置，其特征在于：所述凸槽(75a)包括一个圆形槽，所述圆形槽的左侧、右侧均设有凸弧槽。

5.根据权利要求2所述的一种针对矩形板材的短距离自动搬运装置，其特征在于：所述主架(72)上左侧、右侧分别开有与连杆(78)相适配的避让槽(72a)，所述夹取块(79)共四个，每个夹取块(79)的结构均为一个相邻两个面敞口的盒体。