[发明专利]一种激光切割机带分拣功能的上下料装置

说明书

本发明提供了激光切割机应用领域内的一种激光切割机带分拣功能的上下料装置，包括框架、激光切割机和分拣机器人，框架上侧可移动地连接上下料机器人，远离激光切割机的交换工作台一侧设有下料机构；上下料机器人包括横梁移动机构，横梁移动机构上连接叉料机构，叉料机构上连接有吸料机构，吸料机构包括吸料框架，吸料框架上排布有若干固定吸盘；分拣机器人可在横纵方向上移动，分拣机器人包括若干分拣吸盘一和分拣吸盘二，每个分拣吸盘一和分拣吸盘二均与独立的直线驱动装置一连接，各个直线驱动装置一根据零件的切割形状动作；本发明结构紧凑，可自动分拣切割好的工件，效率高。

技术领域

本发明涉及激光切割机应用领域，特别涉及一种激光切割机上下料装置。

背景技术

在传统的激光切割机使用过程中，操作者需要将激光切割机待加工的切割工件放置到激光切割机工作台指定位置上，然后激光切割机工作台自动将待加工的切割工件运送到切割机加工区域进行激光加工，切割工件加工好后（切割工件即加工成了零件），激光切割机工作台会从加工区域运出来（这是激光切割机的自动运行步骤），然后，操作者需要将工件从激光切割机工作台上放置到地面指定位置上，这两项工作多数采用人工操作，靠几个人抬板到激光切割机工作台上，这叫上料（将待加工的切割工件放置到切割机工作台指定位置上待加工称为上料），操作者还需将激光切割机工作台加工好的工件转移到地面其它装置上，这叫下料（将激光切割机加工好的工件从激光切割机工作台上转移到地面其它装置上称为下料），上料和下料这两项工作基本是靠人工操作，靠几个人抬（正常切割工件范围：切割工件尺寸为3 米*1.5 米，厚度在1 ～ 16mm，重量在36kg ～ 576kg），既影响切割机生产效率，又增加操作者劳动负担，部分激光切割机使用简易的吸料装置，基本是靠人工操作，很不方便。

现有技术中，公开了专利名称为“一种激光切割机单机自动上下料装置”的中国发明专利，其申请号为201310023421.1，申请日为2013.01.22，授权公告号为CN 103056532B，授权公布日为2015.05.20；以上自动上下料装置的具体结构为，包括机架机构和吸料装置，吸料装置设于机架机构上，吸料装置包括多个真空吸盘及用于驱动，多个真空吸盘上下运动的第一气缸，多个真空吸盘通过气路产生真空实现对切割工件的吸附；叉料装置，设于所述机架机构上，叉料装置包括多个叉齿，通过多个叉齿实现对所述切割工件的叉起及放下；及激光切割机工作台，设于机架机构的下方，吸料装置及叉料装置沿机架机构可移动至激光切割机工作台的上方；其中，吸料装置、叉料装置及激光切割机工作台呈垂直布局或水平布局；当吸料装置、叉料装置及激光切割机工作台呈垂直布局或水平布局时，吸料装置还包括吸料台、及第一小车，多个真空吸盘固定在所述吸料台上，吸料台与所述第一气缸连接，第一气缸固定在可水平运动的第一小车上，第一气缸带动所述吸料台做上下运动，第一小车设有滚轮，滚轮沿所述机架机构滚动；当吸料装置、叉料装置及激光切割机工作台呈垂直布局时，吸料装置还包括多个第一导柱，第一气缸上下运动由多个第一导柱导向，吸料装置及叉料装置的水平运动方向与激光切割机工作台运动方向垂直；当吸料装置、叉料装置及激光切割机工作台呈水平布局时，吸料装置还包括导向轴承，第一气缸上下运动由导向轴承导向，吸料装置及叉料装置的水平运动方向与激光切割机工作台运动方向平行；此结构只能实现工件的上下料，当工件被切割结束后，无法根据工件的切割形状进行分拣；另外，工件有原料和废品，原料为待切割的工件，废品即为切割机切割后但没切割成功的物料，此结构中，废品和切割成功的工件均放置到分拣台上，需要人工自行分拣，劳动力大，效率低；同时，吸料装置和叉料装置的结构不紧凑，浪费空间。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的在于克服上述现有技术中的不足之处，提供一种激光切割机带分拣功能的上下料装置，解决效率低下的技术问题，本发明结构紧凑，节约空间，可自动分拣切割好的工件，劳动强度小，效率高。