[发明专利]一种煤油发动机点火能量的动态扰动自学习算法

权利要求书

1.一种煤油发动机点火能量的动态扰动自学习算法，其特征在于，包括基本点火能量输出步骤、计算动态扰动步骤、点火能量修正步骤及转速检测步骤；

其中，所述基本点火能量输出步骤：根据传感器所反馈的发动机工作状态，查询基本点火能量MAP图输出发动机在此工作状态下所需的基本点火能量E₀；

所述计算动态扰动步骤：通过动态扰动自学习算法由当前转速和基本点火能量E₀，计算出所需的扰动能量ΔE，并决定是否停止扰动，即：在发动机稳定运行的前提下，以基本点火能量E₀为初值，通过施加扰动点火能量ΔE，并改变扰动步长，扭矩输出为恒定值，以发动机转速为反馈，寻找最大转速输出点；

所述点火能量修正步骤：通过计算出的扰动能量ΔE来修正基本点火能量E₀，得到修正后的点火能量E；

所述转速检测步骤：实时检测当前转速并提供给上述计算动态扰动步骤的动态扰动自学算法。

2.根据权利要求1所述的一种煤油发动机点火能量的动态扰动自学习算法，其特征在于，所述计算动态扰动步骤具体包括：在程序中设定采样周期，对发动机转速进行采集，同时在每个采样周期都对基本点火能量累加定值的点火能量扰动ΔE_t，此时转速会随点火能量的增大而增加或减少而减少，通过每个采样周期内测量出的转速值n_i与上一周期采集到的转速值n_i-1计算得到转速偏差Δn＝|n_i-n_i-1|，为了保证发动机运行的稳定性，增加了停止扰动条件：

|n_i-n_i-1|≤Δn_e，其中，Δn_e为转速最小波动值，

当转速满足停止扰动条件后，转速达到最大值，表示找到最佳工作点，停止扰动，并且记录、保存最佳工作点工况数据，使得系统具有自学习功能。