[发明专利]自动化冲片分拣装置有效
申请号: | 201710392150.5 | 申请日: | 2017-05-27 |
公开(公告)号: | CN107159809B | 公开(公告)日: | 2020-02-21 |
发明(设计)人: | 郭庆文 | 申请(专利权)人: | 无锡永翔达新能源技术开发有限公司 |
主分类号: | B21D43/22 | 分类号: | B21D43/22;B21D28/22 |
代理公司: | 福州市博深专利事务所(普通合伙) 35214 | 代理人: | 张明 |
地址: | 214000 江苏省无锡市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自动化 分拣 装置 | ||
本发明提供一种自动化冲片分拣装置,包括滑道和转子收集装置,所述滑道沿进料端向出料端倾斜向下设置,所述滑道设有圆形通孔,所述圆形通孔的直径大于转子的外径且小于定子的外径,所述圆形通孔的边缘与滑道边缘的最小距离小于转子的半径,所述转子收集装置设置在圆形通孔的正下方。本发明的有益效果在于:通过在滑道上开设与转子直径相适配的圆形通孔,使得滑道上的转子可从圆形通孔中掉下,进入转子收集装置中,而定子留在滑道上继续向前输送,使得一次性冲出的定子和转子被分离。
技术领域
本发明涉及一种自动化冲片分拣装置。
背景技术
众所周知,电机的定子包括多个叠设在一起的定子片,电机的转子包括多个叠设在一起的转子片,定子片上设置有供线圈绕制的定子槽,转子片上设置有供线圈绕制的转子槽。定子片和转子片一般需要利用冲床冲出,具体的过程为,首先使用冲床在硅钢片上冲出定子片和转子片,然后人工将定子片和转子片收集,再进行人工分拣,占用较大的劳动力,且分拣效率较低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是:提供一种可将一次性冲出的定子和转子分离的自动化冲片分拣装置。
为了解决上述技术问题,本发明采用的技术方案为:自动化冲片分拣装置,包括滑道和转子收集装置,所述滑道沿进料端向出料端倾斜向下设置,所述滑道设有圆形通孔,所述圆形通孔的直径大于转子的外径且小于定子的外径,所述圆形通孔的边缘与滑道边缘的最小距离小于转子的半径,所述转子收集装置设置在圆形通孔的正下方。
进一步的,所述转子收集装置包括底座、第一限位杆和第二限位杆,所述第一限位杆和第二限位杆竖直设置在底座上,所述第二限位杆设有两个以上,每个第二限位杆到第一限位杆的距离相等。
进一步的,所述第一限位杆为圆锥形。
进一步的,所述转子收集装置还包括压力传感器、控制器、驱动机构和行走机构,所述行走机构设置在底座下方,所述压力传感器设置在底座上方,所述驱动机构与行走机构连接并驱动行走机构行走,所述压力传感器和驱动机构与控制器电连接。
进一步的,所述行走机构包括设置在底座下方的滑块,所述圆形通孔的下方设有与所述滑块相适配的滑轨,所述滑轨的方向与滑道的方向垂直。
进一步的,所述转子收集装置还包括计时器和指示灯,所述计时器和指示灯与控制器电连接。
进一步的,还包括定子输送平台,所述定子输送平台设置在滑道的出料端下方,所述定子输送平台的出料端设有定子收集装置。
进一步的,所述滑道两侧沿进料端向出料端竖直设置有挡板。
进一步的,所述滑道的材质为不锈钢板。
进一步的,所述转子收集装置包括料斗。
本发明的有益效果在于:通过在滑道上开设与转子直径相适配的圆形通孔,使得滑道上的转子可从圆形通孔中掉下,进入转子收集装置中,而定子留在滑道上继续向前输送,使得一次性冲出的定子和转子被分离。
附图说明
图1为本发明实施例1自动化冲片分拣装置的结构示意图。
图2为本发明实施例2自动化冲片分拣装置的结构示意图。
图3为本发明实施例1和2自动化冲片分拣装置的转子收集装置的结构示意图。
标号说明:
1-滑道;11、圆形通孔;12-挡板;2-转子收集装置;21-底座;
22-第一限位杆;23-第二限位杆;24-滑块;25-滑轨;26-料斗;
3-定子输送平台;4-定子收集装置。
具体实施方式
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