[发明专利]一种双目摄像机

说明书

本发明涉及检测技术领域，特别涉及一种双目摄像机。该双目摄像机包括壳体、安装于壳体且并行排列的两个相机、用于将每个相机密封安装于壳体内的密封结构、以及用于对相机进行减震的减震结构；两个相机的光轴的轴心距为300mm～1000mm。该双目摄像机具有测距范围大、能够用于室外环境的特点。

技术领域

本发明涉及检测技术领域，特别涉及一种双目摄像机。

背景技术

目前，随着机器人、飞行器、无人驾驶以及工业检测等技术领域的快速发展，人们对智能测距技术的要求越来越高。现有双目摄像机仅能在实验室中进行有限空间距离的检测，以得到空间物理场景中求测点的三维坐标信息；但是现有双目摄像机因光轴的轴心距较小而测距范围小，并且因不具有防水、抗震功能而只能用于室内环境。

综上所述，急需提供一种测距范围大、能够用于室外环境的双目摄像机。

发明内容

本发明提供了一种双目摄像机，该双目摄像机具有测距范围大、能够用于室外环境的特点。

为达到上述目的，本发明提供以下技术方案：

一种双目摄像机，该双目摄像机包括壳体、以及安装于所述壳体且并行排列的两个相机，还包括用于将每个相机密封安装于所述壳体的密封结构、以及用于对所述相机进行减震的减震结构；所述两个相机的光轴的轴心距为300mm～1000mm。

优选地，所述两个相机的光轴的轴心距为500mm。

优选地，所述壳体包括相对设置、且固定连接的下壳体和上壳体；所述两个相机安装于所述下壳体和所述上壳体构成的容置空间中。

优选地，所述下壳体在朝向所述上壳体的一侧表面设置有用于安装所述两个相机的第一安装槽；

所述上壳体在朝向所述下壳体的一侧表面设置有与所述第一安装槽一一对应的第二安装槽；

每对相互对应的第一安装槽和第二安装槽形成用于安装一个相机的容置空间。

优选地，所述下壳体朝向所述上壳体的一侧表面设置有至少一个定位柱，所述上壳体设置有与每个定位柱一一对应且插接配合的定位孔；或者，

所述上壳体朝向所述下壳体的一侧表面设置有至少一个定位柱，所述下壳体设置有与每个定位柱一一对应且插接配合的定位孔。

优选地，所述下壳体朝向所述上壳体的一侧表面设置有至少一个第一定位孔，所述上壳体设置有与所述至少一个第一定位孔一一对应的第二定位孔，在每对相互对应的第一定位孔和第二定位孔中插接配合有一个定位销。

优选地，减震结构包括设置在所述壳体与每个所述相机之间的减震垫，所述减震垫用于对每个所述相机进行减震。

优选地，所述减震垫由丁腈橡胶材料或者聚四氟乙烯材料制成。

优选地，所述壳体设置有用于安装每个相机的至少一个开口，所述密封结构包括设置在每个开口处、且固定连接于所述壳体的防水盖板。

优选地，还包括固定连接于所述壳体、且与每个所述相机一一对应信号连接的航空接插件。

优选地，所述壳体采用航空铝材料制成。

优选地，所述壳体通过精密铣削加工工艺制成。

优选地，所述壳体设置有减重孔。

优选地，沿每个所述相机的轴向，所述壳体在与每个所述相机的两端部相对应的位置均设置有密封槽；所述密封结构还包括过盈配合在每个密封槽内的密封件，所述密封件与对应的相机之间过盈配合。

优选地，所述密封件为防水橡胶密封圈。

本发明的有益效果：