[发明专利]硬质空心胶囊生产用脱模定长切口套合一体机

权利要求书

1.硬质空心胶囊生产用脱模定长切口套合一体机，其特征在于，包括箱体(1)、脱模机构(2)、具有伺服驱动的定长套和机构(3)、具有伺服电机的驱动机构(4)，所述箱体(1)两侧均设置有脱模机构(2)、具有伺服驱动的定长套和机构(3)、具有伺服电机的驱动机构(4)，所述脱模机构(2)和具有伺服驱动的定长套和机构(3)均与具有伺服电机的驱动机构(4)配合连接，所述箱体(1)上部设置中心支架(5)，所述中心支架(5)上部设置模条轨道(6)，所述模条轨道(6)上部设置套和块(6)，所述模条轨道(6)上安装模具模条。

2.根据权利要求1所述的硬质空心胶囊生产用脱模定长切口套合一体机，其特征在于，所述箱体(1)包括左侧板(1-1)、右侧板(1-2)、中地脚(1-3)、边地脚(1-4)、主轴下支架(1-5)、主轴上支架(1-6)、连接板Ⅰ(1-7)、定位轴(1-8)、组合轴承座(1-9)、齿轮轴安装支架(1-10)、连接板Ⅲ(1-11)、连接板Ⅱ(1-12)、套合块支架(1-13)、模条轨道(1-14)、中心支架(1-15)、直线轴承座(1-16)，所述左侧板(1-1)与右侧板(1-2)通过连接板Ⅰ(1-7)、连接板Ⅲ(1-11)、连接板Ⅱ(1-12)相互固定连接成为箱本体，所述连接板Ⅰ(1-7)、连接板Ⅱ(1-12)上设置有通孔，所述箱本体底部设置中地脚(1-3)、边地脚(1-4)，所述箱本体一端上侧设置主轴上支架(1-6)，下侧设置主轴下支架(1-5)，所述箱本体上部设置中心支架(1-15)，所述中心支架(1-15)上部设置模条轨道(1-14)，所述模条轨道(1-14)上部设置套合块支架(1-13)，所述箱本体一端内部的上侧设置组合轴承座(1-9)，下侧设置齿轮轴安装支架(1-10)、直线轴承座(1-16)，所述组合轴承座(1-9)下部设置定位轴(1-8)。

3.根据权利要求2所述的硬质空心胶囊生产用脱模定长切口套合一体机，其特征在于，所述箱本体两端均设置有主轴下支架(1-5)、主轴上支架(1-6)，所述箱本体内部两端均对称设置连接板Ⅰ(1-7)、定位轴(1-8)、组合轴承座(1-9)、齿轮轴安装支架(1-10)、连接板Ⅲ(1-11)、连接板Ⅱ(1-12)、直线轴承座(1-16)。

4.根据权利要求1或2所述的硬质空心胶囊生产用脱模定长切口套合一体机，其特征在于，所述具有伺服电机的驱动机构(4)包括伺服电机动力部分(4-1)、主机头升降凸轮(4-2)、夹钳张口凸轮(4-3)、脱模凸轮(4-4)、切刀凸轮(4-5)，所述伺服电机动力部分(4-1)的输出轴上自下而上依次安装主机头升降凸轮(4-2)、夹钳张口凸轮(4-3)、脱模凸轮(4-4)、切刀凸轮(4-5)。

5.根据权利要求4所述的硬质空心胶囊生产用脱模定长切口套合一体机，其特征在于，所述脱模机构(2)包括脱模导向轴(2-1)、脱模导向轴承座(2-2)、脱模连接板(2-3)、夹钳(2-4)、导向连杆(2-5)、摆杆(2-6)、升降小平台(2-7)、夹钳张口齿轮(2-8)、夹钳张口齿条(2-9)，所述脱模导向轴(2-1)一端与脱模凸轮(4-4)配合连接，另一端通过脱模导向轴承座(2-2)与脱模连接板(2-3)一端配合连接，所述脱模连接板(2-3)与夹钳(2-4)配合连接，所述导向连杆(2-5)一端与夹钳张口凸轮(4-3)配合连接，另一端与摆杆(2-6)底部铰接，所述摆杆(2-6)顶部销接夹钳张口齿轮(2-8)，所述夹钳张口齿轮(2-8)一侧垂直设置夹钳张口齿条(2-9)，所述夹钳张口齿轮(2-8)与夹钳张口齿条(2-9)相互啮合，所述夹钳张口齿条(2-9)顶部设置升降小平台(2-7)，所述升降小平台(2-7)上设置齿板，所述齿板上设置夹钳(2-4)。

6.根据权利要求5所述的硬质空心胶囊生产用脱模定长切口套合一体机，其特征在于，所述具有伺服驱动的定长套和机构(3)包括伺服电机Ⅰ(3-1)、伺服电机Ⅱ(3-2)、减速器Ⅰ(3-3)、减速器Ⅱ(3-4)、后支架(3-5)、顶杆支架(3-6)、齿轮轴支架(3-7)、前支架(3-8)、顶杆支架驱动齿轮(3-9)、顶杆支架驱动齿条(3-10)、筒夹支架驱动齿轮(3-11)、筒夹支架驱动齿条(3-12)、顶杆(3-13)、导向轴(3-14)、筒夹齿轮轴(3-15)、筒夹(3-16)、摆臂(3-17)、滑动刀片(3-18)、驱动齿条(3-19)、传动齿轮Ⅰ(3-20)、传动轴(3-21)、升降导向杆(3-22)、升降连接板(3-23)、竖齿条(3-24)、传动齿轮Ⅱ(3-25)、主机头升降推杆座(3-26)、主机头升降推杆齿条(3-27)、主机头升降齿轮(3-28)、主机头升降偏心轮(3-29)，所述顶杆支架(3-6)和齿轮轴支架(3-7)上部固定安装轴承座，所述导向轴(3-14)一端与所述前支架(3-8)固定连接，另一端依次穿过所述顶杆支架(3-6)和齿轮轴支架(3-7)上部的轴承座与所述后支架(3-5)固定连接，所述后支架(3-5)上设置伺服电机Ⅰ(3-1)、伺服电机Ⅱ(3-2)、减速器Ⅰ(3-3)和减速器Ⅱ(3-4)，所述伺服电机Ⅰ(3-1)与减速器Ⅰ(3-3)配合连接，减速器Ⅰ(3-3)的动力输出轴上配合安装顶杆支架驱动齿轮(3-9)，所述顶杆支架驱动齿轮(3-9)与顶杆支架驱动齿条(3-10)啮合，所述顶杆支架驱动齿条(3-10)一端与顶杆支架(3-6)固定连接，所述顶杆支架(3-6)上固定安装顶杆(3-13)，所述伺服电机Ⅱ(3-2)与减速器Ⅱ(3-4)配合连接，所述减速器Ⅱ(3-4)的动力输出轴上配合安装筒夹支架驱动齿轮(3-11)，所述筒夹支架驱动齿轮(3-11)与筒夹支架驱动齿条(3-12)相啮合，所述筒夹支架驱动齿条(3-12)一端与齿轮轴支架(3-7)固定连接，所述齿轮轴支架(3-7)上设置若干相互啮合的筒夹齿轮轴(3-15)和传动齿轮Ⅰ(3-20)，所述驱动齿条(3-19)设置于所述齿轮轴支架(3-7)上，且其一端与所述筒夹齿轮轴(3-15)啮合，另一端与所述传动齿轮Ⅰ(3-20)啮合，所述传动齿轮Ⅰ(3-20)与传动轴(3-21)一端固定连接，所述传动轴(3-21)另一端设置传动齿轮Ⅱ(3-25)，所述传动齿轮Ⅱ(3-25)与竖齿条(3-24)相啮合，所述竖齿条(3-24)设置于所述箱体(1)上部，所述筒夹齿轮轴(3-15)前端铆接筒夹(3-16)，所述筒夹(3-16)一端设置夹片，所述筒夹齿轮轴(3-15)为中空管结构，所述顶杆(3-13)插入所述筒夹齿轮轴(3-15)内部，所述后支架(3-5)底部设置升降导向杆(3-22)，所述主机头升降推杆座(3-26)、主机头升降推杆齿条(3-27)、主机头升降齿轮(3-28)和主机头升降偏心轮(3-29)均设置于所述箱体(1)内部，所述升降导向杆(3-22)底端与升降连接板(3-23)固定连接，所述升降连接板(3-23)下部设置主机头升降偏心轮(3-29)，所述主机头升降偏心轮(3-29)的主轴是配合安装主机头升降齿轮(3-28)，所述主机头升降齿轮(3-28)与主机头升降推杆齿条(3-27)相啮合，所述主机头升降推杆齿条(3-27)与主机头升降推杆座(3-26)一端配合连接，所述主机头升降推杆座(3-26)另一端与所述主机头升降凸轮(4-2)配合连接，所述前支架(3-8)上部设置滑动刀片(3-18)，所述滑动刀片(3-18)一侧与摆臂(3-17)一端铰接，所述摆臂(3-17)另一端与所述切刀凸轮(4-5)配合连接。