[发明专利]基于RSSI的主用户定位方法

权利要求书

1.基于RSSI的主用户定位方法，其特征在于，所述方法具体包括：

步骤a：设定已知认知用户节点位置和识别信息；

步骤b：通过信息融合中心收集认知用户节点信息；

步骤c：根据RSSI值排序，选取前几个较大RSSI，并找出对应的认知用户节点，进行定位计算；

步骤d：对求出的主用户发射机的坐标集合取平均，得到最终的主用户发射机的坐标。

2.根据权利要求1所述的基于RSSI的主用户定位方法，其特征在于，步骤a中所述认知用户收到来自主用户发射机的RSSI信息后，对该认知用户节点的接收到RSSI进行采样，当样本稳定后对其求平均。

3.根据权利要求1所述的基于RSSI的主用户定位方法，其特征在于，步骤b还包括当收集信息达到一定数量时，并按照RSSI从强到弱的顺序建立主用户节点到认知用户节点距离的映射。

4.根据权利要求3所述的基于RSSI的主用户定位方法，其特征在于，所述映射包括3个映射集合，分别为：

集合1：

B_set＝{a₁,a₂,...,a_n}，a_i为第i个认知用户节点；

集合2：

D_set＝{r₁,r₂,...,r_n},r₁＜r₂＜...＜r_n，r_i为第i个主用户发射机到认知用户节点距离；

集合3：

P_set＝{(X₁,Y₁),(X₂,Y₂),...,(X_n,Y_n)}，(X_i,Y_i)为第i个认知用户节点的位置信息。

5.根据权利要求1所述的基于RSSI的主用户定位方法，其特征在于，步骤c中定位计算后得到的集合为：

T_set＝{(a₁,a₂,a₃),(a₁,a₂,a₄),...,(a₁,a₃,a₄),(a₁,a₃,a₅),...}。

6.根据权利要求5所述的基于RSSI的主用户定位方法，其特征在于，所述步骤c还包括：对认知用户节点，利用步骤c中定位计算后得到的集合求出3个交点的横纵坐标，最后利用质心算法，最终确定主用户发射机的准确位置。

7.根据权利要求6所述的基于RSSI的主用户定位方法，其特征在于，所述质心算法具体包括：

已知A，B，C3个认知用户节点的坐标分别为(x_a,y_a)，(x_b,y_b)，(x_c,y_c)，主用户发射机D(x,y)到认知用户节点的距离分别为r_a，r_b，r_c，则存在下列公式：

在实际情况下，由于RSSI受多径衰落和非视距阻碍的影响，所估计的r′_a，r′_b，r′_c值比实际的r值大很多。3个圆两两相交于点E，F，G，连接E，F，G，为三角形，以三角形ΔEFG的质心作为对主用户发射机D的估计坐标，根据公式(2-7)可以求出E的坐标值，同理，可以求得F，G的坐标：

则主用户发射机D的坐标为

将主用户发射机D测到的所有d值按照从小到大的顺序排列，选择前4个d值较小并进行定位，每三个为一个组合，共有4个组合，可得到D₁(x₁,y₁)，D₂(x₂,y₂)，D₃(x₃,y₃)，D₄(x₄,y₄)4个估计值，最后，求平均值作为主用户发射机D的坐标，即：

。